Қандай инъекциялық қалыптау процестері бес осьті роботтарды қажет етеді?

Қандай инъекциялық қалыптау процестері бес талап етеді-Axis роботтары?

Әлемдік инъекциялық қалыптау өндірісі индустриясының дәлдік пен автоматтандыруға қарай трансформациясы аясында роботтар инъекциялық қалыптау өндіріс желілеріндегі негізгі жабдыққа айналды. Олардың ішінде көп дәрежелі еркіндік қозғалысы мен жоғары позициялау дәлдігінің артықшылықтарымен бес осьті серво роботтар кейбір күрделі инъекциялық қалыптау процестері үшін «маңызды жабдыққа» айналды. Тек сызықтық қозғалысқа қол жеткізе алатын үш осьті роботтармен салыстырғанда, X/Y/Z сызықтық осьтері мен A/B айналу осьтерін үйлестіру арқылы бес осьті роботтар «қиын қалып реттеу, дәл кірістіру позициясын орналастыру және қауіпті күрделі бөлшектерді алып тастау» сияқты мәселелерді шеше алады. Бұл мақалада төрт инъекциялық қалыптау процесі қарастырылады, олар... бес осьті роботтаржәне ZHIYI (Zhiyi Intelligent) бес осьті серво роботтарының техникалық сипаттамаларымен бірге таңдау логикасы мен әлемдік сатып алушылар үшін практикалық артықшылықтарын талдайды.

I. Қалыпқа салынған кірістіру процесі: жоғары дәлдіктегі кірістіру орналастыру, бір осьтің болмауы сынықтардың өсуіне әкеледі

Қалыпқа салу - бұл металл қоспалар, электрондық компоненттер және т.б. қалып қуысына алдын ала орналастырылатын, содан кейін пластик инъекцияланып, біріктірілген өнім түзілетін процесс. Бұл процесс автомобиль сенсорлары, ұялы телефон зарядтағыштары және медициналық қосқыштар сияқты өнімдерде кеңінен қолданылады. Бұл типтегі роботтарға қойылатын негізгі талаптар - үш осьті роботтар мүлдем орындай алмайтын «дәл қоспа орналастыру + кедергісіз енгізу».

Неліктен бес осьті роботтар қажет? Дене қалпын реттеу өте маңызды: кірістіру кезінде кірістірулерді жиі еңкейту немесе айналдыру қажет (мысалы, автомобиль сенсорларының металл түйреуіштері қалып қуысына 30° бұрышта болуы керек). Үш осьті роботтар тек бекітілген сызықтық жолдармен қозғала алады және кірістірулердің бұрышын реттей алмайды. Қолмен кірістіру тиімсіз ғана емес (сағатына шамамен 90 дана өндіріс жылдамдығы), сонымен қатар орналастыру қателіктеріне байланысты 6%-ға дейінгі жоғары сынық жылдамдығына бейім (деректер көзі: Қалып ішіндегі кірістіру инъекциялық қалыптау индустриясының ақ қағазы);

Микрон деңгейіндегі дәлдік қажет: электрондық компоненттер мен миниатюралық металл кірістірулердің орналасу қателігін ±0,02 мм шегінде бақылау қажет. ZHIYI бес осьті сервопривод Бізді роботқа айналдырыңызИмпортталған серво қозғалтқыштар мен дәл бағыттаушы рельстер ±0,01 мм қайталану дәлдігіне қол жеткізеді, бұл үш осьті роботтардың ±0,1 ~ 0,2 мм көрсеткішінен әлдеқайда асып түседі және кірістіру сынықтарының жылдамдығын 1,2%-дан төмен төмендете алады;

Шағын кеңістіктерге бейімделу: Қалыпқа енгізу арқылы инъекциялық қалыптау көбінесе шағын инъекциялық қалыптау машиналарын пайдаланады. ZHIYI бес осьті бір секциялы иін дизайны Робот Sкорпус ұзындығын ұзартады, қалып пен байлау шыбықтарының кедергісін болдырмайды, ал орнату және іске қосу циклі салалық орташа көрсеткіштен 30%-ға қысқа.

ZHIYI шешімінің ерекшеліктері:
Гаити, Чен Хсонг және Йизуми сияқты бүкіл әлемдегі негізгі инжекциялық қалыптау машиналарымен сигналдық интерфейсті қолдайды, бұл қолданыстағы жабдықты өзгертпей жылдам орналастыруға мүмкіндік береді; 24 сағаттық сатудан кейінгі техникалық қолдаумен бірге, қондырманы орналастырудың тұрақтылығын қамтамасыз ететін (MTBF істен шығулар арасындағы орташа орташа уақыт 20000 сағаттан асады), жекелендірілген қондырманы орналастыру құрылғыларын ұсынады.

II. Екі түсті/көп түсті инъекциялық қалыптау процесі: бөлшектерді аудару және көп станциялы тасымалдау, үш осьті роботтар жұмыс істей алмайды

Екі түсті/көп түсті инжекциялық қалыптау екі қалып жиынтығы немесе айналмалы қалып рамасы арқылы әртүрлі түстер мен пластик материалдарын интеграцияланған қалыптауға қол жеткізеді. Әдеттегі қолданыстарға ұялы телефон корпустары (градиент түстері), тұрмыстық техника панельдері (жұмсақ резеңке капсула) және автомобиль салонының бөлшектері (екі түсті текстуралар) жатады. Бұл процестің негізгі қиындығы - «пластикалық бөліктің әртүрлі қалып қуыстары арасында қалып ауыстыруы», ол бес осьті роботтың айналмалы ось функциясына негізделуі керек.

Бес осьті робот не үшін қажет? Көлденең қуысты қалыпта аудару: Екі түсті инъекциялық қалыптау үшін А қалыпынан бірінші қалыпталған бөлікті алып тастау, оны 90°-тан 180°-қа дейін айналдыру, содан кейін екінші инъекция үшін оны В қалыпына салу қажет. Үш осьті роботтар тек сызықтық тасымалдауларды орындай алады және аудару әрекетін аяқтай алмайды. Мұны мәжбүрлеу бөліктің сызылуына немесе қалып қуысының соқтығысуына әкеледі;
Көп станциялы бірлескен талаптар: Кейбір көп түсті инжекциялық қалыптау өндіріс желілері «бөлшекті алып тастау + қақпаны кесу + визуалды тексеру» жұмыстарын бір уақытта орындауды талап етеді. ZHIYI бес осьті роботы қалыпталған бөлшекті А осі арқылы 360° айналу арқылы тексеруге (Z осі айналасында айналу) және В осі арқылы қақпаны дәл кесуге (X осі айналасында айналу) қол жеткізе алады, бұл қосымша арнайы жабдыққа деген қажеттілікті жояды;
Жоғары жылдамдықты бейімделу: Екі түсті инжекциялық қалыптау машиналарының қалыптау циклі әдетте 15 секундтан қысқа. ZHIYI бес осьті роботының серво жүйесінің жауап беру жылдамдығы үш осьті роботқа қарағанда 50% жылдам, бұл жоғары жылдамдықты қалып рамаларының айналу ырғағына сәйкес келеді және өндіріс желісінің тоқтап қалуын болдырмайды.

Сатып алушылар үшін маңызды сәттер:
«Сызықтық ось + айналмалы ось байланысын түзетуді» қолдайтын бес осьті роботты таңдаңыз. ZHIYI айналмалы ось пен қалып рамасының қозғалыстарының синхрондалғанын қамтамасыз ету үшін лазерлік позициялауды калибрлеу қызметтерін ұсынады. Қалыпты сынау санын салалық орташа көрсеткіштен 15 есеге дейін 8 есеге дейін азайтуға болады, бұл қалып сынау шығындарын айтарлықтай азайтады.

III. Күрделі пішінді бөлшектерге арналған инъекциялық қалыптау процесі: көп бағытты бөлшектерді алып тастау және сызаттардың алдын алу, бес осьті «қауіпсіздік негізі» болып табылады

Күрделі пішінді бөлшектерді қалыптауға автомобиль бамперлері (қисық құрылымдар), медициналық катетерлер (жұқа қабырғалы және дұрыс емес пішінді) және аэроғарыштық жеңіл бөлшектер (қуыс конструкциялар) сияқты өнімдер кіреді. Бұл бөлшектердің қалып қуысының құрылымы күрделі, ал бөлшектерді алу жолы ойыс және дөңес құрылымдардан аулақ болуы және бетінің сызылуына жол бермеуі керек (мысалы, автомобиль бамперлерінің бояу беті). Үш осьті роботтың «бекітілген сызықтық жолы» мүлдем жеткіліксіз.

Неліктен бес осьті робот қажет? Икемді бөлшектерді алу жолын жоспарлау: Қалыптан алынған кезде пішіні дұрыс емес бөлшектер көбінесе «кедергілерден аулақ болу үшін еңкейіп, айналуды» қажет етеді (мысалы, түтік қабырғасының деформациясын болдырмау үшін медициналық катетерлерді 45° бұрышпен алу керек). ZHIYI бес осьті роботы көп осьті үйлестіру арқылы «қолмен бөлшектерді алу траекторияларын» модельдей алады, бұл қалып қуысының шығыңқы бөліктерімен соқтығысудан аулақ болады;
Жоғары жүк көтергіштігі мен жоғары дәлдікті теңестіру: автомобиль бамперлері сияқты үлкен, дұрыс емес пішінді бөлшектердің салмағы 10-20 кг болуы мүмкін. ZHIYI бес осьті роботтарының (мысалы, WKG сериясы) максималды жүк көтергіштігі 50 кг, ал позициялау дәлдігі ±0,05 мм құрайды, бұл «ауыр жүктердің шайқалуға бейім болуы және жоғары дәлдіктің жеткіліксіз жүк көтергіштігін қажет етуі» салалық мәселесін шешеді;
Беттік қорғаныс талаптары: Кейбір пішінді емес бөлшектердің (мысалы, мөлдір медициналық катетерлердің) бетінде сызаттар болмауы керек. ZHIYI бес осьті роботы, арнайы вакуумдық сорғышпен (жұмсақ силикон материалынан жасалған) жабдықталған, сорғыштың айналатын ось арқылы жанасу бұрышын реттей алады, бұл бөлшекті алу кезінде біркелкі қысымды қамтамасыз етеді.

Өнеркәсіптік қолдану жағдайы:
Еуропалық автомобиль бөлшектерін өндіруші ZHIYI компаниясының бес осьті роботын қолданғаннан кейін, бөлшектерді алып тастау кезінде автомобиль бамперлерінің сызылу деңгейі 12%-дан 0,5%-ға дейін төмендеді, күнделікті өндіріс қуаты 40%-ға артты, ал еңбек шығындары 30%-ға төмендеді (ZHIYI компаниясының «автоматтандыру арқылы шығындарды 30%-ға төмендету» негізгі артықшылығына сәйкес келеді).

IV. Жоғары жылдамдықты дәл инъекциялық қалыптау процесі: жұқа қабырғалы бөлшектер үшін бөлшектерді жылдам алып тастау және сапаны бақылау, бес осьті жүйе «тиімділіктің кілті» болып табылады

Жоғары жылдамдықты дәлдікпен инжекциялық қалыптау негізінен жұқа қабырғалы тамақ контейнерлері, бір рет қолданылатын шприцтер және электрондық қосқыштар сияқты өнімдерді шығарады. Оның сипаттамалары «қысқа қалыптау циклі (5-10 секунд), жұқа пластикалық бөлшектер (0,1-0,5 мм) және үлкен партия өлшемдері», бұл роботтан өте жоғары «жылдамдық + дәлдік + тұрақтылықты» талап етеді. Үш осьті роботтар жауап беру жылдамдығы мен позициялау дәлдігіне қойылатын талаптарға сай келмейді.

Неліктен бес осьті робот қажет? Өте қысқа цикл уақытына бейімделу: жұқа қабырғалы тамақ контейнерлеріне арналған инъекциялық қалыптау циклі небәрі 6 секундты құрайды. Үш осьті роботтың сызықтық қозғалыс жылдамдығы қалып ашу және жабу ырғағына сәйкес келмейді, бұл оңай «бөлшектерді алудың кідірісі → өндіріс желісінің жабылуына» әкеледі; ZHIYI бес осьті роботының серво қозғалтқышының максималды жылдамдығы 3000 айн/мин, ал оның бөлшекті алу жылдамдығы үш осьті роботқа қарағанда 60% жылдам, бұл «қалып ашылғаннан кейін бірден бөлшекті алуды» қамтамасыз етеді;
Жұқа қабырғалы бөліктің деформацияға қарсылығы: қалыңдығы 0,1 мм болатын жұқа қабырғалы бөлшектерді (мысалы, бір рет қолданылатын шприц бөшкелерін) алып тастау күш пен бұрышты дәл бақылауды қажет етеді. Үш осьті роботтың «қатты жанасатын бөлікті алып тастауы» пластикалық бөліктің деформациясына оңай әкеледі. ZHIYI бес осьті роботы айналмалы ось арқылы бөлікті алып тастау бұрышын реттейді және қысым сенсорымен күшті нақты уақыт режимінде бақылайды, деформация жылдамдығын 0,3%-дан төменге дейін төмендетеді;
Онлайн сапаны тексеру: Жоғары жылдамдықты өндіріс пластикалық бөлшектердің өлшемдерін бір уақытта анықтауды қажет етеді. ZHIYI бес осьті роботын көруді тексеру жүйесімен жабдықтауға болады, айналмалы осьті пайдаланып пластикалық бөлшекті 360° айналдыруға болады, бұл интеграцияланған «бөлшектерді алу + тексеру + сұрыптау» жүйесіне қол жеткізуге, қосымша тексеру станцияларының қажеттілігін болдырмауға және шеберхана кеңістігін үнемдеуге мүмкіндік береді.

Энергияны үнемдеу және сәйкестік артықшылықтары:
ZHIYI бес осьті роботы ISO9001 және CE сертификаттарына сәйкес келеді. Серво жүйесі энергияны қалпына келтіру технологиясын пайдаланады, бұл дәстүрлі үш осьті роботтарға қарағанда 30%-дан 50%-ға дейін энергияны үнемдейді, ЕО, Солтүстік Америка және басқа аймақтардың экологиялық ережелеріне сәйкес келеді және әлемдік сатып алушылардың сәйкестік өндірістік қажеттіліктеріне сәйкес келеді.

Қысқаша мазмұны: Бес осьті роботтар «жаңарту нұсқасы» емес, керісінше, бұл процестер үшін «кіру талабы».

Қалып ішіндегі таңбалау, екі түсті/көп түсті қалыптау, күрделі бұрыс бөлшектер және жоғары жылдамдықты дәлдікпен қалыптау сияқты төрт негізгі процестер үшін бес осьті серво робот «қосымша жабдық» емес, өндіріс тиімділігін, өнім сапасын және басқарылатын шығындарды қамтамасыз ету үшін «қажетті құрал» болып табылады. Үш осьті роботтармен салыстырғанда, бес осьті жабдыққа бастапқы инвестиция сәл жоғары болғанымен, құнын 6-12 ай ішінде «қалдық мөлшерін азайту (1,2% vs 6%), еңбек үнемдеу (желіге 2-3 адам) және өндіріс қуатын арттыру (40%+)» арқылы өтеуге болады. ZHIYI (Zhiyi Intelligent) - 13 пайдалы модель патентіне ие және 500-ден астам жаһандық жоба жағдайларымен мақтана алатын, қысыммен қалыптауды автоматтандыру шешімдерінің жаһандық жеткізушісі. Олардың бес осьті серво роботтық қолдары тұтынушының процесінің талаптарына (мысалы, кірістіру түрі және пластикалық бөлшек өлшемі), шеберхана кеңістігіне (мысалы, қысыммен қалыптау машинасының орналасуы) және өндіріс қуатының мақсаттарына негізделген теңшелген шешімдерді ұсына алады. Олар сондай-ақ зауыттық демонстрацияларды, пайдалану бойынша оқытуды және жаһандық сатудан кейінгі қолдауды ұсынады.