120T Инъекциялық қалыптау машинасыҮш осьті роботты орнату және жөндеу бойынша нұсқаулық

Мазмұны

1. Орнату алдындағы дайындық және алаң шарттары
2. Үш осьті роботты механикалық орнату
3. Сымдар, пневматикалық қосылым және қауіпсіздік тексерулері
4. Параметрлерді орнату және координаттарды калибрлеу
5. 120T инъекциялық қалыптау машинасымен бірлескен жөндеу
6. Сынақтан өткізу, өндірісті тексеру және оңтайландыру
7. Күнделікті техникалық қызмет көрсету және жиі кездесетін ақаулықтарды шешу
8. Қорытынды

1. Орнату алдындағы дайындық және алаң шарттары

Негізгі талаптар

• Инъекциялық қалыптау машинасы: 120T стандартты көлденең модель, қалыпты қалып ашу/жабу, шығару функциясы қолжетімді
• Робот МмодельҮш осьті сервопривод Робот S100–160T инжекциялық машиналарға жарамды
• Орнату орныРоботтың жүріп өтуі үшін жеткілікті кеңістік, қалып аймағының үстінде кедергілер жоқ
• ІргетасТұрақты, тегіс жер; діріл ≤ стандартты өнеркәсіптік рұқсат етілген мән
• Нәр беруші: 3PH 380V/220V (робот нұсқаулығына сәйкес), тұрақты кернеу
• Ауамен жабдықтауТаза, құрғақ сығылған ауа, қысым 0,5–0,7 МПа

Құралдар мен керек-жарақтар

• Розетка кілтінің жиынтығы, алты қырлы кілттер, момент кілті
• Деңгей өлшегіш, маркер қалам, өлшеуіш таспа
• Кабельдік байланыстар, ауа шлангілері, қосқыштар, қауіпсіздік қоршаулары
• Робот пен инжекциялық машинаның пайдалану нұсқаулары

2. Үш осьті роботты механикалық орнату

2.1 Рама мен негізді орнату

1. Инъекциялық машинаның бекітілген тақтайшасындағы немесе қосалқы негізіндегі орнату аймағын тазалаңыз.
2. Негізгі жақтауды орналастырыңыз және көлденең дәлдікті реттеу үшін деңгейді пайдаланыңыз.
3. Бекіту болттарын берілген моментке дейін момент кілтімен бекітіңіз.
4. Тұрақтылықты екі рет тексеріңіз; бос немесе еңкейіп қалуға болмайды.

2.2 Иін және көлденең ось жинағы

1. Негізгі сәулеге перпендикулярлықты қамтамасыз ете отырып, тік рычагты орнатыңыз.
2. Көлденең блокты орнатыңыз және 120T машинасының қалып еніне сәйкес келетін тиімді жүрісті орнатыңыз.
3. Білек/ұштық эффектор негізін орнатыңыз және кедергісіз тегіс қозғалысты растаңыз.
4. Сырғанау бөлшектері мен бағыттаушы рельстерді тексеріңіз; қажет болса, майлағыш қосыңыз.

2.3 Қауіпсіздік шегі мен қорғанысын орнату

1. Әрбір ось үшін қатты шектеу қосқыштарын орнатыңыз.
2. Қауіпсіздік қалқандарын және соқтығысуға қарсы компоненттерді орнатыңыз.
3. Қорғаныстардың қалыпты жұмыс істеуіне немесе техникалық қызмет көрсетуге кіруге кедергі келтірмейтініне көз жеткізіңіз.

3. Сымдар, пневматикалық қосылым және қауіпсіздік тексерулері

3.1 Электр сымдары

1. Негізгі қуат кабелін роботты басқару корпусына қосыңыз.
2. Робот пен инжекциялық машинаның енгізу/шығару терминалы арасында сигнал кабельдерін өткізіңіз.
3. Серво қозғалтқыштарды, энкодерлерді және сенсорларды дұрыс қосыңыз.
4. Электромагниттік кедергілерді азайту үшін жерге қосу сенімді болуы керек.

3.2 Пневматикалық жүйе

1. Негізгі ауа желісін роботтың ауа коллекторына қосыңыз.
2. Ауа сүзгісінің реттегішін орнатыңыз және қысымды 0,5–0,6 МПа деңгейіне қойыңыз.
3. Цилиндрлерді, электромагниттік клапандарды және қосылыстарды ағып кетудің бар-жоғын тексеріңіз.
4. Тегіс жұмыс істеу үшін тұтқаның ашылуын/жабылуын тексеріңіз.

3.3 Іске қосу алдындағы қауіпсіздік тексеруі

• Барлық апаттық тоқтату түймелері қалыпты жұмыс істейді.
• Қауіпсіздік есіктері мен күзетшілер орнатылған.
• Бос сымдар немесе ашық терминалдар жоқ.
• Ауа қысымы мен кернеуі номиналды диапазондарда.

4. Параметрлерді орнату және координаттарды калибрлеу

4.1 Негізгі жүйелік параметрлер

• X/Y/Z осьтері үшін бастапқы параметр
• Инсульт шектеулері, жұмсақ шектеулер
• Серво күшейту, жылдамдық, үдеу
• Тұтқаны қысу/тарту кідірісі

4.2 Координаталық калибрлеу

1. Барлық осьтерді механикалық бастапқы нүктесіне қайтарыңыз.
2. Қалыптың орталық орнын және қауіпсіз орнын орнатыңыз.
3. Алып кету орнын және орналастыру орнын калибрлеңіз.
4. Қайталанатын позициялау дәлдігін тексеріңіз; ауытқу рұқсат етілген диапазоннан асып кетсе, реттеңіз.

4.3 Енгізу/шығару сигналын сәйкестендіру

• Инъекциялық машинаның қалыпының орнында ашылуы туралы сигнал
• Шығарудың аяқталу сигналы
• Роботтың алып кетуге рұқсат беретін сигналы
• Дабылдың құлыптау сигналдары

5. 120T инъекциялық қалыптау машинасымен бірлескен жөндеу

5.1 Сигнал блоктауын жөндеу

1. Роботтың қалып аймағына тек қалып ашылғаны расталғаннан кейін ғана кіретінін тексеріңіз.
2. Робот қалып ішінде болған кезде инъекциялық машинаның қалыпқа жабысып қалмайтынына көз жеткізіңіз.
3. Апаттық тоқтатуды тексеру: кез келген электронды тоқтату робот пен машинаның бірден тоқтауына себеп болады.

5.2 Әрекет ағынын түзету

1. Қалып толығымен ашылды → робот қалыпқа кіреді
2. Тұтқа қысқыштары → қауіпсіз күйге оралады
3. Робот қалып аймағынан шығады → инъекциялық машина қалып жабады
4. Робот өнімді орналастырады → күту күйіне оралады

5.3 Жылдамдық пен уақытты оңтайландыру

• Соқтығысуды болдырмау үшін кіру/шығу жылдамдығын реттеңіз.
• Тұтқаның әрекеті үшін ақылға қонымды кідіріс орнатыңыз.
• Өнімнің құлап кетуіне немесе деформациялануына жол бермеу үшін жылдамдық пен тұрақтылықты теңестіріңіз.

6. Сынақтан өткізу, өндірісті тексеру және оңтайландыру

6.1 Қолмен сынақтан өткізу

• Тегістігін тексеру үшін әр осьті жеке-жеке басқарыңыз.
• Тұтқаны, цилиндрді және қауіпсіздік функцияларын тексеріңіз.

6.2 Жартылай автоматты сынақ іске қосу

• Толық процестің аяқталғанын растау үшін бір циклды қолмен іске қосыңыз.
• Өнімнің сапасын тексеріңіз, сызаттардың, деформациялардың немесе қалдықтардың жоқтығын тексеріңіз.

6.3 Автоматты үздіксіз жұмыс

• Тұрақтылықты бақылау үшін 30-60 циклды қатарынан орындаңыз.
• Қалыптан тыс шу, дірілді немесе қызып кетуді тексеріңіз.
• Сапаға нұқсан келтірмей, тиімділікті арттыру үшін цикл уақытын оңтайландырыңыз.

7. Күнделікті техникалық қызмет көрсету және жиі кездесетін ақаулықтарды шешу

Күнделікті күтім заттары

• Бағыттаушы рельстерді, датчиктерді және тұтқаларды тазалаңыз.
• Ауа қысымын және майлауды тексеріңіз.
• Болттарды қатайтып, кабельдерді тексеріңіз.

Жиі кездесетін ақаулар мен шешімдер

8. Қорытынды