Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы дегеніміз не

Бес осьті дегеніміз не Инъекциялық қалыптау машинасы робот: Технологиялық инновация құю өнеркәсібін автоматтандыруға ықпал етеді

1. Кіріспе
Бүгінгі таңда әлемдік өндіріс өнеркәсібінің қарқынды дамуы жағдайында, құю өнеркәсібі, оның маңызды бөлігі ретінде, үнемі технологиялық инновациялар мен өндіріс тиімділігін арттыруды іздейді. Жетілдірілген автоматтандыру жабдығы ретінде, бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы жоғары тиімділігі, дәлдігі және көп функциялы сипаттамалары арқылы біртіндеп құю өнеркәсібінде таптырмас өндіріс құралына айналды.

2. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботының анықтамасы
Бес осьті инъекциялық қалыптау машинасының роботы - инъекциялық қалыптау өндірісін автоматтандыру үшін арнайы қолданылатын құрылғы. Ол адам денесінің жоғарғы аяқ-қолдарының кейбір функцияларын модельдей алады және алдын ала белгіленген талаптарға сәйкес өнімдерді жеткізе алады немесе өндірістік операциялар үшін құралдарды пайдалана алады. Бұл толық серво робот. Бес осьтің қозғалысы серво қозғалтқыштармен басқарылады, ал сору және қысу сияқты әрекет компоненттері пневматикалық компоненттермен басқарылады. Бұл роботтың негізгі функциясы - инъекциялық қалыптау өнімдерін автоматтандырылған түрде алу, орналастыру және онымен байланысты қосалқы операцияларды жүзеге асыру, осылайша өндіріс тиімділігін арттыру, өнім сапасын тұрақтандыру және қалдықтардың мөлшерін және өндіріс шығындарын азайту.

3. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботының құрылымы
Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы негізінен механикалық құрылым бөлігінен және басқару жүйесінен тұрады. Төменде оның негізгі компоненттеріне егжей-тегжейлі кіріспе берілген:
(I) Механикалық құрылым
Робот Base: Бұл роботтың негізі. Барлық механизмдер оны ұстап тұру және бекіту үшін негізге орнатылған.
Қозғалыс механизмі: роботтың өз орнын ауыстыруына мүмкіндік береді және операция қажеттіліктеріне сәйкес бағыттаушы рельсте еркін қозғала алады. Бес осьті инъекциялық қалыптау машинасының робот жүйесінде көлденең осьтік беріліс әдісі әдетте синхронды таспалы беріліс болып табылады.
Робот қолы: Оған негізгі қол және көмекші қол кіреді. Негізгі қол мен көмекші қолдың өзіндік тарту осі және жоғарғы және төменгі осьтері бар. Робот қолы өнімдерді сору, материал бастарын қысу, кірістірулерді енгізу және қажеттіліктерге сәйкес орау кезінде аралықтарды алу сияқты функцияларды орындай алады. Мысалы, кейбір күрделі инжекциялық қалыптау өнімдерін өндіруде робот қолы өнімді қалыптан дәл алып, оны кейінгі өңдеу үшін белгіленген орынға қоя алады.
(II) Басқару жүйесі
Қолмен басқару құралы: Оны оператор роботтың қозғалысы мен жұмысын қолмен басқару үшін пайдаланады, бұл ақауларды жою және ерекше жағдайлар кезінде роботты тікелей басқаруға ыңғайлы.
Негізгі контроллер: Бұл роботты басқару жүйесінің негізгі бөлігі, роботтың алдын ала белгіленген процедуралар мен талаптарға сәйкес жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін әрбір осьтің қозғалысы мен жұмысын үйлестіруге жауапты.
Серво басқару жүйесі: Әрбір ось айнымалы ток серво жүйесімен жабдықталған, ол серво қозғалтқыштың бағытын, жылдамдығын және қашықтығын дәл басқару арқылы роботтың дәл қозғалысына қол жеткізе алады. Бұл серво басқару жүйесі роботтың жылдамырақ және дәлірек қозғалуына мүмкіндік береді және күрделі өндірістік тапсырмалардың қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.

4. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторларының артықшылықтары
Дәстүрлі қолмен басқару және кәдімгі инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторларымен салыстырғанда, бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторлары көптеген маңызды артықшылықтарға ие, бұл оларды халықаралық нарықта танымал етеді.
(I) Өндіріс тиімділігін арттыру
Жылдам қозғалыс жылдамдығы: Серво қозғалтқыш жетегін пайдаланудың арқасында бес осьті инжекциялық қалыптау машинасы манипуляторының қозғалыс жылдамдығы өте жоғары. Мысалы, кейбір жоғары өнімді бес осьті инжекциялық қалыптау машинасы манипуляторларын алып тастау уақыты 0,48 секундқа жетуі мүмкін, ал толық цикл уақыты 4,8 секунд ішінде. Бұл жоғары жылдамдықты қозғалыс мүмкіндігі манипуляторға қысқа мерзімде көбірек өндірістік тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді, бұл өндіріс тиімділігін айтарлықтай жақсартады.
Үздіксіз жұмыс істеу қабілеті: Қолмен басқарумен салыстырғанда, манипулятор шаршамайды және тәулік бойы үзіліссіз жұмыс істей алады. Әсіресе түнгі ауысымдағы өндірісте манипулятор үздіксіз және тұрақты жұмыс істей алады, бұл өндірістің үздіксіздігін қамтамасыз етеді және жалпы өндіріс тиімділігін одан әрі жақсартады.
(II) Өнім сапасын жақсарту
Жоғары дәлдіктегі позициялау: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасы манипуляторының позициялау дәлдігі өте жоғары, ал қайталанымдылығы ±0,15 мм жетуі мүмкін. Бұл жоғары дәлдіктегі позициялау мүмкіндігі роботтың өнімдерді алу және орналастыру кезіндегі дәлдігін қамтамасыз етеді, өнімнің дұрыс жұмыс істемеуінен туындаған зақымдануын немесе деформациясын болдырмайды. Мысалы, электронды компоненттер корпусы сияқты кейбір жоғары дәлдіктегі инжекциялық қалыптау өнімдерін өндіруде робот өнімді қалыптан дәл алып, көрсетілген орынға орналастыра алады, бұл өнімнің сыртқы түрі мен өлшемдік дәлдігін қамтамасыз етеді.
Тұрақты өндіріс процесі: Робот адами факторлардың араласуынсыз алдын ала белгіленген процедуралар мен параметрлерге сәйкес тұрақты жұмыс істей алады. Бұл өнімнің сапасын тұрақты етеді және тұрақсыз жұмыстан туындайтын қалдықтардың мөлшерін азайтады. Мысалы, ірі көлемді өндірісте робот әр өнімнің сапасы стандарттарға сәйкес келетініне көз жеткізу үшін әрқашан бірдей жұмыс күші мен жылдамдығын сақтай алады.
(III) Өндіріс шығындарын азайту
Еңбек шығындарын азайту: Робот қайталанатын және жоғары қарқынды еңбекті қол еңбегімен алмастыра алады. Халықаралық көтерме сатып алушылардың көзқарасы бойынша, бұл оның еңбекке тәуелділікті азайтып, еңбек шығындарын азайта алатынын білдіреді. Әсіресе, еңбек шығындары жоғары кейбір елдер мен аймақтарда бес осьті инъекциялық қалыптау машинасының роботтарын пайдалану өндіріс шығындарын айтарлықтай төмендетуі мүмкін.
Қалдық мөлшерін азайту: Роботтың жоғары дәлдігі мен тұрақтылығының арқасында өнімнің қалдық мөлшерін айтарлықтай төмендетеді. Бұл шикізаттың қалдықтарын азайтып қана қоймай, қалдықтарды жоюдан туындайтын қосымша шығындарды да азайтады. Мысалы, инъекциялық қалыптау өндірісінде қалдық мөлшерін азайту көбірек өнімнің біліктілік стандарттарына сәйкес келетінін білдіреді, осылайша жалпы өндіріс тиімділігін арттырады.
(IV) Кәсіпорынның бәсекеге қабілеттілігін арттыру
Өндіріс тиімділігі мен сапасын жақсарту: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторларын пайдалану өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын айтарлықтай жақсарта алады. Бұл кәсіпорындарға тұтынушылардың қажеттіліктеріне тезірек жауап беруге және нарықтық бәсекелестікте жоғары сапалы өнімдерді ұсынуға мүмкіндік береді. Мысалы, халықаралық көтерме сатып алушылар үшін олар жоғары сапалы өнімдерді тез шығарып, жеткізе алатын жеткізушілермен ынтымақтастыққа дайын.
Автоматтандырылған өндіріске қол жеткізу: Манипулятордың автоматтандырылған жұмысы қол еңбегіне тәуелділікті азайтады. Бұл кәсіпорындарға кең көлемді өндіріс пен стандартталған өндірісті оңайырақ жүзеге асыруға мүмкіндік береді. Халықаралық нарықта бұл стандартталған және автоматтандырылған өндіріс қуаты кәсіпорындардың бәсекеге қабілеттілігін арттыра алады. Мысалы, кәсіпорындар көптеген тапсырыстардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін манипуляторлар арқылы тәулік бойы үздіксіз өндіріске қол жеткізе алады.
(V) Жоғары қауіпсіздік көрсеткіштері
Қауіпсіздікті қорғау жүйесі: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторы толық қауіпсіздікті қорғау жүйесімен жабдықталған. Бұл қызметкерлердің жұмыс кезінде кездейсоқ жарақат алуының алдын алады. Мысалы, манипулятордың қозғалыс диапазонында қауіпсіздік сенсорлары мен апаттық тоқтату түймелері орнатылады. Аномалия анықталғаннан кейін робот бірден жұмысын тоқтатады. Қауіпсіздік көрсеткіштерінің бұл жақсаруы қызметкерлердің жеке қауіпсіздігін ғана емес, сонымен қатар қауіпсіздік апаттарынан туындаған өндірістік үзілістерді азайтады.
Қолмен араласуды азайту: робот өндірістік операциялардың көпшілігін автоматты түрде орындай алатындықтан. Бұл қызметкерлердің қауіпті жабдықтармен және орталармен тікелей байланысын азайтады. Мысалы, инъекциялық қалыптау машинасының жоғары температурасы мен жоғары қысымды ортасында. Робот өнімді қолмен алу және орналастыру операцияларын алмастыра алады. Осылайша, қызметкерлердің осы қауіпті ортада жұмыс істеу қаупін азайтады.
(VI) Қолдану аясының кеңдігі
Бірнеше салалық қолданыстар: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботтары көптеген салаларда кеңінен қолданылады. Мысалы, автомобиль өнеркәсібінде. Роботтарды автомобиль бөлшектерін инжекциялық қалыптау өндірісінде пайдалануға болады. Мысалы, қозғалтқыш капоттары, бамперлер және т.б. Электроника өнеркәсібінде. Роботтарды электронды өнім қабықтары мен бөлшектерін өндіру үшін пайдалануға болады. Мысалы, ұялы телефон қабықтары, компьютер пернетақталары және т.б. Сонымен қатар. Тұрмыстық техника өнеркәсібінде. Роботтарды тұрмыстық техника өнімдерін инжекциялық қалыптау өндірісінде пайдалануға болады. Мысалы, тоңазытқыш есіктері, кір жуғыш машина қабықтары және т.б. Бұл кең ауқымды қолданыс бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботтарына әртүрлі салалардың қажеттіліктерін қанағаттандыруға мүмкіндік береді.
Күрделі өндірістік міндеттерге бейімделу: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботтары күрделі өндірістік міндеттерге бейімделе алады. Мысалы, кірістірулерді енгізу және қалыптарды алып тастау сияқты күрделі операцияларды қажет ететін кейбір өндірістерде манипулятор бұл міндеттерді бірнеше осьтерінің үйлесімді қозғалысы арқылы дәл орындай алады. Бұл бейімделу кәсіпорындарға күрделі өндірістік қажеттіліктерге тап болған кезде өндіріс жоспарларын икемді түрде реттеуге мүмкіндік береді.

5. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторларын қолдану
Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторлары инжекциялық қалыптау өнеркәсібінде кеңінен қолданылады, өнімді алудан бастап кейінгі өңдеуге дейінгі көптеген кезеңдерді қамтиды. Төменде оның негізгі қолданылу салаларына егжей-тегжейлі кіріспе берілген:
(I) Өнімді алып тастау
Күрделі өнімдерді алып тастау: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторы күрделі пішінді және үлкен өлшемді өнімдерді оңай алып тастай алады. Мысалы, автомобиль бөлшектерін, кейбір үлкен автомобиль бамперлерін немесе қозғалтқыш капоттарын және басқа да өнімдерді инжекциялық қалыптау өндірісінде. Күрделі пішіндері мен ауыр салмағына байланысты қолмен алып тастау өнімнің зақымдалуына немесе деформациясына әкелуі мүмкін. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторы өнімді бірнеше осьтерінің үйлесімді қозғалысы арқылы қалыптан дәл алып тастай алады және оны көрсетілген орынға орналастыра алады.
Жылдам алып тастау: Манипулятордың жылдам қозғалу мүмкіндігі өнімді алып тастау операциясын қысқа мерзімде аяқтауға мүмкіндік береді. Мысалы, кейбір жоғары тиімді инжекциялық қалыптау өндіріс желілерінде. Роботтың алып тастау уақыты 0,48 секундқа жетуі мүмкін. Бұл жылдам алып тастау мүмкіндігі өндіріс процесінің тегістігін қамтамасыз етеді және өнімді алып тастаудың ұзақ уақытынан туындаған өндірістің тоқырауын азайтады.
(II) Кейінгі өңдеу
Өнімді орналастыру: Робот алынған өнімді белгіленген конвейер таспасына немесе жұмыс үстеліне орналастыра алады. Мысалы, кейбір ірі көлемді инжекциялық қалыптау өндірісінде робот өнімді конвейер таспасына орналастыра алады. Содан кейін өнім конвейер таспасы арқылы келесі өңдеу кезеңдеріне тасымалданады. Мысалы, бояу, құрастыру және т.б. Бұл автоматтандырылған орналастыру операциясы өндіріс тиімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар қолмен жұмыс істеу қателігін азайтады.
Көмекші операция: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы материал басын алып тастау және кірістірулерді енгізу сияқты кейбір көмекші операцияларды орындай алады. Мысалы, кейбір электронды өнім қабықтарын өндіруде робот өнім алынғаннан кейін материал басын автоматты түрде алып тастап, оны белгіленген орынға қоя алады. Бұл көмекші операция қолмен араласуды азайтып, өндіріс процесін автоматтандыру дәрежесін жақсарта алады.
(III) Арнайы өтінім
Қалыпты алып тастау: Қалыпты алып тастау өндірісінде бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы өнімдерді автоматты түрде алып тастауды жүзеге асыра алады. Мысалы, кейбір үлкен инжекциялық қалыптарда бір уақытта бірнеше қабатты қалыптар шығарылуы мүмкін. Робот бірнеше осьтерінің үйлесімді қозғалысы арқылы қалыптың әрбір қабатындағы өнімдерді дәл алып тастап, оларды белгіленген орынға орналастыра алады. Бұл арнайы қолдану бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботына күрделі қалыптарды өндіруде ерекше артықшылық береді.
Ыстық жүгіртпе қалып қолдану: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботын өнімдерді автоматты түрде алу және орналастыру үшін ыстық жүгіртпе қалыппен бірге пайдалануға болады. Мысалы, кейбір жоғары дәлдіктегі инжекциялық қалыптау өнімдерін өндіруде ыстық жүгіртпе қалып өнімнің қалыптау сапасын қамтамасыз ете алады, ал бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы өнімді автоматты түрде алу және орналастыру мүмкіндігін береді. Бұл үйлесім өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын жақсарта алады.

6. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторын таңдау және конфигурациялау
Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторын таңдау инжекциялық қалыптау өндірісінің үздіксіз жүруі үшін өте маңызды. Таңдау және конфигурациялау кезінде ескеру қажет бірнеше негізгі факторлар:
(i) Инъекциялық қалыптау машиналарының сипаттамалары мен модельдері
Инъекциялық қалыптау машинасының тоннажы: Инъекциялық қалыптау машинасының тоннажы манипулятордың жүк көтерімділігін анықтайды. Мысалы, шағын инъекциялық қалыптау машинасы үшін тек аз жүк көтергіштігі бар манипулятор қажет болуы мүмкін. Үлкен инъекциялық қалыптау машинасы үшін үлкен жүк көтергіштігі бар манипулятор қажет. Таңдау кезінде инъекциялық қалыптау машинасының тоннажына сәйкес келетін манипулятор моделін таңдау қажет.
Инъекциялық қалыптау машинасының қалып өлшемі: Қалыптың өлшемі манипуляторды таңдауға да әсер етеді. Егер қалып өлшемі үлкен болса, манипулятордың жұмыс ауқымы мен қозғалыс сыйымдылығы үлкен болуы керек. Мысалы, кейбір ірі автомобиль бөлшектерін инъекциялық қалыптау өндірісінде қалып өлшемі бірнеше метрге жетуі мүмкін. Қазіргі уақытта жұмыс ауқымы үлкен бес осьті инъекциялық қалыптау машинасының манипуляторын таңдау қажет.
(ii) Өнімнің пішіні мен салмағы
Өнім пішінінің күрделілігі: Өнімнің пішіні манипулятордың ұстау әдісі мен қозғалыс жолына әсер етеді. Мысалы, күрделі пішінді өнімдер үшін. Роботқа арнайы ұстау құралдары мен қозғалыс әдістерін пайдалану қажет болуы мүмкін. Таңдау кезінде өнімнің пішініне сәйкес тиісті робот ұстау құралдары мен қозғалысты басқару жүйесін таңдау қажет.
Өнімнің салмағы: Өнімнің салмағы роботтың жүк көтергіштігін анықтайды. Егер өнімнің салмағы үлкен болса, жүк көтергіштігі үлкен роботты таңдау қажет. Мысалы, кейбір ірі тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптау өндірісінде өнімнің салмағы ондаған килограммға жетуі мүмкін. Қазіргі уақытта жүк көтергіштігі үлкен бес осьті инъекциялық қалыптау машинасының роботын таңдау қажет.
(III) Өндіріс тиімділігіне қойылатын талаптар
Өндіріс циклі: Өндіріс циклі әрбір өнімді өндіруге қажетті уақытты білдіреді. Егер өндіріс цикліне қойылатын талаптар жоғары болса, қозғалыс жылдамдығы жоғары роботты таңдау қажет. Мысалы, кейбір жоғары тиімді инжекциялық қалыптау өндіріс желілерінде өндіріс циклі өнімді өндіруді бірнеше секунд ішінде аяқтауды талап етуі мүмкін. Бұл кезде қозғалыс жылдамдығы өте жоғары бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботын таңдау қажет.
Үздіксіз жұмыс істеу қабілеті: Егер өндірістік тапсырманы ұзақ уақыт бойы үздіксіз орындау қажет болса, жоғары сенімділік пен үздіксіз жұмыс істеу қабілеті бар роботты таңдау қажет. Мысалы, тәулік бойы жұмыс істейтін кейбір құю ​​зауыттарында ұзақ уақыт бойы тұрақты жұмыс істей алатын бес осьті құю машинасының роботын таңдау қажет.
(IV) Бюджеттік шектеулер
Жабдықтың құны: Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботының бағасы брендке, модельге және конфигурацияға байланысты өзгереді. Таңдау кезінде бюджетіңізге сәйкес дұрыс жабдықты таңдау қажет. Мысалы, бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботтарының кейбір жоғары деңгейлі брендтері қымбатырақ, бірақ олардың өнімділігі мен сенімділігі де жақсырақ. Кейбір орта және төмен деңгейлі роботтар салыстырмалы түрде арзан, бірақ олардың өнімділігі мен сенімділігі сәл нашар болуы мүмкін. Таңдау кезінде бюджет пен өндіріс қажеттіліктерін жан-жақты ескеру қажет.
Техникалық қызмет көрсету құны: Жабдық құнынан басқа, роботтың техникалық қызмет көрсету құнын да ескеру қажет. Мысалы, кейбір жоғары өнімді роботтар үнемі техникалық қызмет көрсетуді және күтіп ұстауды қажет етеді. Техникалық қызмет көрсету құны жоғары, ал кейбір орта және төмен деңгейлі роботтардың техникалық қызмет көрсету құны салыстырмалы түрде төмен. Таңдау кезінде жабдық құны мен техникалық қызмет көрсету құнын жан-жақты ескеру қажет.

7. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботтарын орнату және іске қосу
Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботын пайдалануға бермес бұрын орнату және іске қосу маңызды буын болып табылады. Дұрыс орнату және іске қосу роботтың қалыпты жұмысын және өнімділігін қамтамасыз ете алады. Орнату және ақауды түзетудің егжей-тегжейлі қадамдары төменде келтірілген:
(I) Орнату
Негізгі орнату: Біріншіден, негізгі орнату роботтың сипаттамалары мен талаптарына сәйкес орындалуы керек. Негізгі орнату роботтың тұрақтылығын қамтамасыз етуі керек. Мысалы, бес осьті үлкен инжекциялық қалыптау машинасы роботы үшін жерге бетон іргетас құю керек. Сондай-ақ, бекіткіш болттарды орнату қажет. Робот жұмыс кезінде шайқалмауы үшін.
Механикалық қосылым: Роботтың әртүрлі компоненттерін қосыңыз. Робот иінін, жүру механизмін және т.б. қоса алғанда. Қосу процесінде әрбір компоненттің берік қосылуын қамтамасыз ету қажет. Ал қозғалатын бөлшектердің ауқымы мен дәлдігі талаптарға сай болуы керек. Мысалы, робот иінін орнатқан кезде оның ауқымы мен дәлдігін реттеу қажет. Өнімді алу және орналастыру операцияларын дәл орындай алатынына көз жеткізу үшін.
Электрлік қосылым: Роботтың электр жүйесін қосыңыз. Серво қозғалтқыштарды, контроллерлерді, сенсорларды және т.б. қоса алғанда. Қосылу процесінде электр тізбектерінің дұрыс қосылғанына көз жеткізу қажет. Әрбір электрлік компоненттің параметрлері дұрыс орнатылған. Мысалы, серво қозғалтқышты қосқан кезде оның қозғалыс параметрлерін орнату қажет. Оның алдын ала белгіленген жылдамдық пен қашықтықта қозғала алатынына көз жеткізу үшін.
(II) Жөндеу
Механикалық жөндеу: Механикалық жөндеу кезеңінде. Роботтың қозғалыс ауқымын, дәлдігін және жылдамдығын жөндеу қажет. Мысалы, қолмен басқару құралын қолмен басқару арқылы роботтың әрбір осінің қозғалыс ауқымы талаптарға сай келетінін тексеріңіз. Және қозғалыс дәлдігі күтілетін нәтижелерге сәйкес келетінін тексеріңіз. Сонымен қатар, роботтың қозғалыс жылдамдығын өндірістік цикл талаптарына сай келетініне көз жеткізу үшін реттеу қажет.
Электрлік жөндеу: Электрлік жөндеу кезеңінде роботтың электр жүйесін жөндеу қажет, соның ішінде серво қозғалтқыштың параметрлерін орнату, сенсорды калибрлеу және т.б. Мысалы, серво қозғалтқыштың параметрлерін жөндеу арқылы оның алдын ала белгіленген жылдамдық пен қашықтықта қозғала алатынына және қозғалыс кезіндегі үдеу мен баяулау талаптарға сай келетініне көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, сенсор сигналы роботтың қозғалыс күйін дәл анықтай алатынына көз жеткізу үшін калибрленуі керек.
Байланысты жөндеу: Байланысты жөндеу кезеңінде роботтың инжекциялық қалыптау машинасының өндірістік цикліне сәйкес келетініне және өнімді алып тастау мен орналастыруды дәл аяқтай алатынына көз жеткізу үшін роботты инжекциялық қалыптау машинасымен байланыстырылған күйде жөндеу қажет. Мысалы, байланысты жөндеу процесінде роботтың қозғалыс уақытын инжекциялық қалыптау машинасын ашу мен жабу арасындағы өнімді алып тастау мен орналастыруды аяқтай алатынына көз жеткізу үшін реттеу қажет.

8. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторына техникалық қызмет көрсету және күту
Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторының ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын және өнімділігін қамтамасыз ету үшін үнемі техникалық қызмет көрсету және күтім жасау қажет. Төменде техникалық қызмет көрсету және күтім жасаудың егжей-тегжейлері келтірілген:
(I) Күнделікті техникалық қызмет көрсету
Тазалау жұмыстары: Манипуляторды күн сайын тазалау қажет. Манипулятор иінтіректері және жүру механизмі сияқты бөлшектерді қоса алғанда. Тазалау жұмыстары манипулятордың бетіндегі шаң мен майды кетіре алады. Шаң мен майдың манипулятордың қозғалмалы бөліктерінің тозуына жол бермеңіз. Мысалы, манипулятордың бетін сүрту үшін таза шүберекті пайдаланыңыз. Ал манипулятордың қозғалмалы бөліктерін үрлеу үшін сығылған ауаны пайдаланыңыз.
Механикалық бөлшектерді тексеру: Манипулятордың механикалық бөліктерінің босап, тозғанын және т.б. тексеріңіз. Мысалы, манипулятор иінінің буындарының босап қалғанын тексеріңіз. Егер босап қалса. Оны уақытында қатайту керек. Сонымен қатар. Манипулятордың қозғалмалы бөліктерінің тозғанын тексеріңіз. Егер тозған болса. Тозған бөлшектерді уақытында ауыстыру қажет.
Электр жүйесін тексеріңіз: Манипулятордың электр жүйесінің қалыптан тыс екенін тексеріңіз. Мысалы, электр тізбегінің бос, қысқа тұйықталған және т.б. екенін тексеріңіз. Егер қалыптан тыс жағдай болса, оны уақытында жөндеу қажет. Сонымен қатар, электр компоненттерінің жұмыс күйін тексеріңіз. Мысалы, серво қозғалтқыштар, сенсорлар және т.б. Егер қандай да бір қалыптан тыс жағдайлар болса, оларды уақытында ауыстыру қажет.
(ii) Тұрақты техникалық қызмет көрсету
Майлауды күтіп ұстау: Манипулятордың қозғалмалы бөліктерін үнемі майлап отырыңыз. Мысалы, манипулятор иінінің қосылыстарын, жүру механизмінің бағыттаушы рельстерін және басқа да компоненттерді майлаңыз. Майлау қозғалмалы бөліктер арасындағы үйкелісті азайтып, манипулятордың қызмет ету мерзімін ұзарта алады. Майлау кезінде тиісті майлау майды пайдаланып, белгіленген майлау цикліне сәйкес майлау қажет.
Қозғалыс дәлдігін тексеру: Манипулятордың қозғалыс дәлдігін үнемі тексеріп отырыңыз. Мысалы, манипулятордың қозғалыс дәлдігін тексеру үшін лазерлік өлшеу құралдары сияқты құралдарды пайдаланыңыз. Егер қозғалыс дәлдігі талаптарға сай келмесе, оны уақытында реттеу қажет. Реттеуді манипулятордың қозғалыс параметрлерін калибрлеу арқылы жүзеге асыруға болады.
Басқару жүйесін тексеріңіз: Манипулятордың басқару жүйесін үнемі тексеріп отырыңыз. Контроллерлерді, серво қозғалтқыштарды және басқа компоненттерді қоса алғанда. Басқару жүйесінің жұмыс күйінің қалыпты екенін тексеріңіз. Егер қандай да бір ауытқулар болса, оны уақытында жөндеу немесе ауыстыру қажет.
(iii) Ақаулықтарды жою
Жиі кездесетін ақаулар мен шешімдер: Пайдалану кезінде манипуляторда кейбір жиі кездесетін ақаулар болуы мүмкін. Мысалы, манипулятордың қозғалыс жылдамдығы баяулайды, қозғалыс дәлдігі төмендейді және т.б. Бұл ақаулар үшін оларды уақытында тексеріп, шешу қажет. Мысалы, егер роботтың қозғалыс жылдамдығы баяуласа, бұл серво қозғалтқыштың дұрыс емес параметрлеріне байланысты болуы мүмкін. Серво қозғалтқыштың параметрлерін қайта реттеу қажет. Егер қозғалыс дәлдігі төмендесе, бұл механикалық бөлшектердің тозуына байланысты болуы мүмкін. Тозған бөлшектерді уақытында ауыстыру қажет.
Ақауларды тіркеу және талдау: Ақаулықтарды жойғаннан кейін ақаулықты тіркеу және талдау қажет. Ақаулықтың уақытын, құбылысын және шешімін тіркеу арқылы ұқсас ақаулықтардың қайталануын болдырмау үшін сабақтарды қорытындылауға болады. Сонымен қатар, ақаулықты талдау арқылы роботтың жұмыс сенімділігін арттыру үшін роботтың техникалық қызмет көрсету жоспарын оңтайландыруға болады.

9. Бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторларының болашақ даму үрдісі
Ғылым мен техниканың үздіксіз дамуымен және құю өнеркәсібінің үздіксіз дамуымен бес осьті құю машинасының манипуляторлары да дамып келеді. Оның болашақтағы даму үрдістері келесідей:
(I) Ақыл-ой
Жасанды интеллект технологиясын қолдану: Болашақта бес осьті инъекциялық қалыптау машинасының манипуляторлары жасанды интеллект технологиясымен көбірек интеграцияланады. Мысалы, машиналық оқыту алгоритмдері арқылы. Манипулятор өзінің қозғалыс траекториясын және жұмыс режимін автоматты түрде үйреніп, оңтайландыра алады. Өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын жақсарту үшін. Сонымен қатар. Жасанды интеллект технологиясы манипулятордың ақауларын болжау мен диагностикалауды да жүзеге асыра алады. Ықтимал ақауларды алдын ала анықтап, оларды жөндеңіз.
Ақылды сенсорларды қолдану: Ақылды сенсорлар бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының манипуляторларында кеңінен қолданылады. Мысалы, манипуляторға орнатылған визуалды сенсор арқылы. Өнімнің пішіні мен орнын нақты уақыт режимінде анықтауға болады. Ал манипулятордың ұстау әдісі мен қозғалыс траекториясын автоматты түрде реттеуге болады. Сонымен қатар, ақылды сенсорлар манипулятор мен инжекциялық қалыптау машинасы арасындағы ақылды байланысты жүзеге асыра алады. Өндірісті автоматтандыру дәрежесін жақсартады.
(II) Жоғары дәлдік
Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару: Болашақта бес осьті инжекциялық қалыптау машинасы манипуляторының қозғалысты басқару дәлдігі жақсара береді. Мысалы, жоғары дәлдіктегі серво қозғалтқыштар мен басқару жүйелерін енгізу арқылы. Роботтың қозғалыс дәлдігі микрон деңгейіне жетуі мүмкін. Бұл жоғары дәлдіктегі инжекциялық қалыптау өнімдерін өндіру қажеттіліктерін қанағаттандырады. Мысалы, кейбір жоғары сапалы электронды өнімдерді инжекциялық қалыптау өндірісінде робот өнімдерді алып тастауды және орналастыруды өте жоғары дәлдікпен аяқтай алуы керек.
Жоғары дәлдіктегі ұстау құралдары: Жоғары дәлдіктегі ұстау құралдары болашақ бес осьті инжекциялық қалыптау машинасы роботының маңызды бөлігіне айналады. Мысалы, жоғары дәлдіктегі вакуумдық сорғыштарды немесе ұстағыштарды қолдану арқылы. Робот өнімді дәлірек ұстай алады. Және ол өнімнің пішіні мен өлшеміне сәйкес ұстау күшін автоматты түрде реттей алады. Бұл өнімнің ұстау сәттілігі мен өнім сапасын жақсартады.
(III) Көпфункционалдылық
Көп функциялы жұмыс істеу мүмкіндігі: Болашақ бес осьті инжекциялық қалыптау машинасының роботы көп функциялы жұмыс істеу мүмкіндіктерін күшейтеді. Мысалы, өнімдерді алып тастау және орналастыруды аяқтау мүмкіндігімен қатар, ол өнімді тексеру және жинау сияқты күрделі операцияларды да орындай алады. Бұл роботтың өндіріс тиімділігі мен қолданылу ауқымын айтарлықтай жақсартады. Мысалы, кейбір шағын электронды өнімдерде