90-200 тонналық инжекциялық қалыптау машиналарына арналған үш осьті сервоманипулятор

90-200 тоннаға арналған үш осьті серво манипулятор Инъекциялық қалыптау машинасыс

Әлемдік өндірістің автоматтандыру мен интеллектке қарай жылжу толқынында құю өнеркәсібі де ерекшелік емес. Тиімді және дәл автоматтандыру жабдығы ретінде, үш осьті сервоманипулятор біртіндеп 90-200 тонналық инжекциялық қалыптау машиналары үшін таптырмас серіктеске айналуда.

1. Үш осьті сервоманипуляторлардың бірегей артықшылықтары
(I) Тиімді және дәл автоматтандырылған жұмыс
Үш осьті серво манипулятор X, Y және Z үш осьтерін дәл басқару арқылы өнімді тез және дәл алып тастауға және орналастыруға қол жеткізе алады. Оның серво қозғалтқышының жетек жүйесі қозғалыстың тегістігін және қайталанатын орналастырудың жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді, әдетте ±0,1 мм дәлдік деңгейіне жетеді. Бұл жоғары дәлдіктегі операция өнім сапасын және өндіріс тиімділігін арттыру үшін, әсіресе электронды компоненттер корпустары, шағын тұрмыстық техника бөлшектері және т.б. сияқты жоғары дәлдіктегі инжекциялық қалыптау өнімдерін өндіру кезінде өте маңызды.
(II) Әртүрлі өнімнің бейімделуі
Үш осьті серво манипулятор әртүрлі өнімдер мен қалыптарға бейімделе алады. Қарапайым екі пластиналы қалып немесе күрделі үш пластиналы қалып болсын, жеңіл шағын өнім болсын немесе ауыр үлкен өнім болсын, үш осьті серво манипулятор параметрлер мен конфигурацияларды реттеу арқылы әртүрлі өндірістік қажеттіліктерді қанағаттандыра алады. Мысалы, жеңіл өнімдер үшін, Робот банкасы өндіріс циклін қысқарту үшін жоғары жылдамдықты алып тастау режимін қолданыңыз; ауыр өнімдер үшін жүк көтергіштігін арттыру арқылы тұрақты жұмысты қамтамасыз ете алады.
(III) Икемді орнату және орналасу
Үш осьті серво роботты орнату әдістері икемді және алуан түрлі, оларды инъекциялық қалыптау машинасының моделіне және шеберхананың орналасуына сәйкес реттеуге болады. Орнатудың кең таралған әдістеріне бағаналы орнату және консольді орнату жатады. Бағаналы орнату кеңістігі шектеулі шеберханаларға жарамды және еден кеңістігін үнемдеуге мүмкіндік береді; ал консольді орнату үлкен жұмыс ауқымын қамтамасыз ете алады және үлкен инъекциялық қалыптау машиналарын басқаруды жеңілдетеді. Сонымен қатар, жабдықпен тамаша сәйкестікті қамтамасыз ету үшін роботтың жүрісі мен биіктігін инъекциялық қалыптау машинасының өлшеміне сәйкес реттеуге болады.
(IV) Еңбек шығындарын азайту және қауіпсіздікті жақсарту
Дәстүрлі инъекциялық қалыптау өндірісінде өнімдерді қолмен алу тиімсіз ғана емес, сонымен қатар белгілі бір қауіпсіздік қауіптері де бар. Үш осьті серво роботтың автоматтандырылған жұмысы қол еңбегін толығымен алмастыра алады, бұл өндіріс тиімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар еңбек шығындарын айтарлықтай азайтады. Сонымен қатар, робот жұмыс кезінде қауіпсіздік ережелерін қатаң сақтай алады, адамдардың жұмыс қателіктерінен туындаған апаттардың алдын алады және өндірістік ортаның қауіпсіздігін жақсартады.

2. Техникалық параметрлер және таңдау нүктелері
(I) Негізгі техникалық параметрлер
Жүк көтерімділігі: 90-200 тонналық инжекциялық қалыптау машиналарына жарамды үш осьті серво манипулятор әдетте 3-15 кг жүк көтерімділігіне ие, бұл көптеген шағын және орта көлемді инжекциялық қалыптау өнімдерінің алып тастау талаптарын қанағаттандыра алады.
Жүру диапазоны: X осі (көлденең) жүрісі әдетте 1000-2000 мм аралығында, Y осі (тарту) жүрісі 600-1200 мм аралығында, ал Z осі (жоғары және төмен) жүрісі 1000-1500 мм аралығында. Бұл жүру диапазондары манипулятордың инжекциялық қалыптау машинасының жұмыс аймағын жауып, өнімдерді дәл алып тастауға және орналастыруға мүмкіндік береді.
Жылдамдық және үдеу: Серво қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты жауап беру сипаттамалары үш осьті серво манипуляторға максималды жұмыс жылдамдығы 1-2 м/с және үдеу 1-3 м/с² болатын жылдам қозғалысқа қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл өндіріс циклін қысқартуға және өндіріс тиімділігін арттыруға көмектеседі.
Қайталанатын позициялау дәлдігі: Жоғары дәлдіктегі серво басқару жүйесі және сызықтық сырғымалы рельстер манипуляторға ±0,1 мм немесе одан да жоғары қайталанатын позициялау дәлдігіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл әсіресе жоғары дәлдіктегі инъекциялық қалыпталған өнімдерді өндіру үшін маңызды, бұл әрбір алып тастау және орналастыру операциясының бірізділігін қамтамасыз ете алады.
(II) Таңдау нүктелері
Инъекциялық қалыптау машинасының моделі және сипаттамалары: Инъекциялық қалыптау машинасының тоннажына, шаблон өлшеміне, қалып ашу жүрісіне және басқа параметрлеріне сәйкес, тиісті робот жүрісі мен жүк көтерімділігін таңдаңыз. Мысалы, 150 тонналық инъекциялық қалыптау машинасы үшін сізге жүк көтерімділігі 5 кг, X осі жүрісі 1500 мм, Y осі жүрісі 800 мм және Z осі жүрісі 1200 мм болатын үш осьті серво роботты таңдау қажет болуы мүмкін.
Қалып түрі және өнімнің ерекшеліктері: Қалыптың құрылымын, өнімнің пішінін, өлшемін, салмағын және басқа да факторларын ескеріңіз. Егер бұл үш пластиналы қалып болса, сізге қос қолды роботты таңдау немесе қосымша қолды қосу қажет болуы мүмкін; егер ол жұқа қабырғалы өнім болса, роботтың жоғары жылдамдықты алу мүмкіндігі мен тұрақтылығын ескеру қажет.
Өндіріс тиімділігіне қойылатын талаптар: Өндіріс циклі мен шығыс талаптарына сәйкес, тиісті жылдамдық пен үдеу параметрлерін таңдаңыз. Егер өндіріс циклі қысқа болса, өнімді алып тастау және орналастыру операцияларының белгіленген уақыт ішінде аяқталуын қамтамасыз ету үшін жоғары жылдамдықты роботты таңдау қажет.
Қауіпсіздік және сенімділік: Роботтың CE сертификаты сияқты тиісті қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, манипулятордың сенімділігін ескеріңіз, жабдықтың істен шығуын және техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту үшін сенімді сападағы танымал брендтер мен жеткізушілерді таңдаңыз.

3. Нарықтың болашағы және даму үрдістері
(I) Нарықтық сұраныстың өсуі
Әлемдік өндіріс саласының қалпына келуімен және құю өнеркәсібінің үздіксіз дамуымен үш осьті сервоманипуляторларға деген сұраныс тұрақты өсу үрдісін көрсетті. Әсіресе, автомобильдер, электроника және тұрмыстық техника сияқты құю өнімдеріне деген сұраныс жоғары аймақтарда үш осьті сервоманипуляторларды қолдану кеңейіп келеді. Алдағы бірнеше жылда жаһандық үш осьті сервоманипулятор нарығының көлемі жылдық өсу қарқынын 10%-дан астам деңгейде сақтайды деп күтілуде.
(II) Технологиялық инновацияға негізделген
Болашақта үш осьті серво манипуляторлар интеллект, интеграция және икемділік бағытында дамиды. Интеллект тұрғысынан манипулятор өзін-өзі оқыту, өзін-өзі диагностикалау және қашықтан бақылау сияқты функцияларды жүзеге асыра алатын және өндіріс процесінің интеллект деңгейін жақсартатын озық сенсорлар мен басқару жүйелерімен жабдықталады. Интеграция тұрғысынан манипулятор толық автоматтандырылған өндірісті қалыптастыру үшін инъекциялық қалыптау машиналарымен, қалыптармен, перифериялық жабдықтармен және т.б. тығыз интеграцияланады.