Үш осьті серво инъекциялық қалыптау машинасының роботын орнату және қабылдау стандарттары

Үш осьті сервоинжекция Қалыптау машинасының роботы Орнату және қабылдау стандарттары

I. Орнату алдындағы дайындық: Қабылдау негізі

Орнату алдындағы тиісті дайындық кейінгі процестердің тегіс өтуін және сәтті қабылдануын қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Қоршаған ортаға, құралдарға және персоналға қатаң бақылау жүргізілуі керек.

Қоршаған ортаға қойылатын талаптар: Орнату орны тегіс және берік болуы керек, жұмыс кезінде дірілдің алдын алу үшін жерге жабысудың жүк көтергіштігі жабдықтың номиналды салмағынан кемінде 1,2 есе көп болуы керек. Жеткілікті жұмыс кеңістігі сақталуы керек және роботтың қозғалыс диапазонының айналасындағы аймақ кедергілерден таза болуы керек. Қоршаған орта температурасы 0-45℃ аралығында, ал ылғалдылық 5%-85% аралығында (конденсацияланбаған) бақылануы керек. Машинаны шаң мен коррозиялық газдар сияқты қатал орталардан аулақ ұстау керек.

Құралдар мен керек-жарақтарды тексеру: Алдын ала, тексеріңіз Робот Body, серводрайвер, контроллер, жалғаушы кабельдер, бекіткіш болттар және басқа да керек-жарақтар толық және олардың үлгілері тапсырысқа сәйкес келеді. Құралдың дәлдігі сынақ талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін деңгей өлшегіш, момент кілті, мультиметр және осциллограф сияқты кәсіби құралдарды дайындаңыз.

Персоналдың біліктілігі: Орнату персоналы өнеркәсіптік роботтарды орнату бойынша біліктілікке ие болуы керек, жұмыс принциптерімен таныс болуы керек. үш осьті серво жүйені пайдалану және жабдық өндірушісінен кәсіби оқытудан өту, орнату процедуралары мен қауіпсіздік ережелерін анық түсіну.

II. Орнату процесінің стандарттары: Ықтимал тәуекелдерді болдырмау үшін стандарттарды орындаңыз

Орнату процесі пайдалану нұсқаулығына қатаң сәйкес келуі керек, үш негізгі қадамға баса назар аудару керек: механикалық орнату, электрлік қосылым және серво жөндеу. Әрбір қадам техникалық стандарттарға сәйкес келуі керек.

2.1 Механикалық орнату стандарттары

**Жабдықты бекіту:** Робот иінінің негізін инъекциялық қалыптау машинасындағы белгіленген орынға кеңейту болттарын пайдаланып бекітіңіз. Машинаның тегістігін реттеу үшін деңгейді пайдаланыңыз; жұмыс кезінде еңкейудің немесе ауытқудың болмауын қамтамасыз ету үшін бойлық және көлденең қателіктер ≤0,02 мм/м болуы керек.

**Механикалық қосылым:** Робот тұтқасын инжекциялық қалыптау машинасының орнату интерфейсімен дәл туралаңыз, бұл фланецті қосылыстың тығыз болуын қамтамасыз етеді. Болттарды көрсетілген моментке дейін қатайтыңыз (әдетте 25-35 Н·м, толық ақпарат алу үшін жабдық нұсқаулығын қараңыз), бос орындардың немесе саңылаулардың болмауын қамтамасыз етіңіз.

**Қозғалатын бөлшекті тексеру:** Тұтқаның, ұстағыштардың және басқа компоненттердің кедергісіз немесе қалыптан тыс шусыз еркін қозғалатынын растау үшін әрбір осьті қолмен жылжытыңыз. Шектеу құрылғыларының ауытқусыз немесе зақымдалмай дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз.

2.2 Электр қосылымының стандарттары

**Сымдарды орналастыру схемасы:** Электр желілері мен сигнал желілері электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін ≥30 см аралықпен бөлек төселуі керек. Кабельдер сенімді бекітілген, иілу радиустары талаптарға сәйкес келеді (кабель диаметрінен ≥10 есе) және тарту немесе қысу жоқ.

Сымдарды қосу стандарттары: Сымдар электрлік схемаға қатаң сәйкес келуі керек. Терминалдар сенімді түрде қысылған, анық нөмірленген және жерге қосу кедергісі ≤4Ω болуы керек. Серво қозғалтқыштың, драйвердің және контроллердің қуат көздерінің оң және теріс терминалдары кері бұрылмауы керек және байланыс желілері дұрыс қосылған болуы керек.

Қауіпсіздік тізбегін тексеру: Апаттық тоқтату түймесінің, қауіпсіздік есігінің құлыптауының, шамадан тыс жүктемеден қорғаудың және басқа да қауіпсіздік құрылғыларының дұрыс қосылғанын, тізбектің өткізгіш екенін және қысқа тұйықталулар немесе ашық тізбектер жоқ екеніне көз жеткізіңіз.

2.3 Серво жүйесіндегі ақауларды жоюдың негізгі мәселелері

Параметр конфигурациясы: Жабдықтың алдын ала орнатылған параметрлерін, соның ішінде әрбір осьтің жүрісін, жылдамдық шегі, үдеуін және орналасу дәлдігін контроллер арқылы импорттаңыз, параметрлердің инжекциялық қалыптау машинасының өндірістік талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Ось қозғалысын түзету: Алға және кері жұмыстың тегістігін тексеру үшін әрбір ось серво қозғалтқышын жеке іске қосыңыз, діріл немесе қалыптан тыс шудың болмауын және жылдам позициялау реакциясын қамтамасыз етіңіз. Байланысты тексеру кезінде әр осьтің қозғалыстары кедергісіз үйлестіріледі.

Жүктеме сынағы: Нақты өндіріс жағдайларын модельдеу, номиналды жүктемені қолданғаннан кейін, робот қолының жұмысының тұрақтылығы тексеріледі. Серво жүйесінде шамадан тыс жүктеме дабылы болмауы керек, ал ток ауытқулары рұқсат етілген диапазонда болуы керек (номиналды токтың ≤10%).

III. Негізгі қабылдау стандарттары: сандық көрсеткіштер + практикалық тестілеу

Орнатқаннан кейін, жабдық зауыттық стандарттар мен пайдалану талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін сандық және практикалық сынақтар арқылы қос тексеруден өтуі керек. Жеткізуге тек сәтті қабылданғаннан кейін ғана рұқсат етіледі.

3.1 Негізгі сандық көрсеткіштерді қабылдау

Орналастыру дәлдігі: әрбір осьтің қайталануы ≤±0,02 мм, бір позициялау қателігі ≤±0,03 мм, лазерлік интерферометр немесе циферблат индикаторын пайдаланып, бүкіл жүріс диапазонындағы бірнеше нүктеде өлшенеді.

Жұмыс жылдамдығы: жүктемесіз жағдайда әрқайсысының максималды жылдамдығы ось жабдық параметрлеріне сәйкес келуі керек (әдетте 500-800 мм/с), үдеу уақыты ≤0,3 с, жылдамдықтың төмендеуі немесе кенеттен өзгеруі болмауы керек.

Жүктеме сыйымдылығы: Номиналды жүктеме кезінде (әдетте жабдық моделіне байланысты 5-20 кг), 1 сағат бойы үздіксіз жұмыс істеу робот қолынан деформация немесе қалыптан тыс шу шығармауы керек, ал серво жетектен қызып кету дабылы шықпауы керек.

Қауіпсіздік көрсеткіштері: Апаттық тоқтату уақыты ≤0,1с; жабдық тек қауіпсіздік есігі жабылғаннан кейін ғана іске қосыла алады; шамадан тыс жүктемеден, шамадан тыс токтан және қысқа тұйықталудан қорғау функциялары қалыпты түрде іске қосылады, қауіпсіздікке ешқандай қауіп төндірмейді.

3.2 Тәжірибелік тестілеу және қабылдау процесі

Жүктемесіз цикл сынағы: 200 қатарынан жүктемесіз цикл; барлық осьтер кептеліссіз немесе қателіктерсіз үйлесімді түрде қозғалады; позициялау дәлдігі тұрақты болып қалады.

Модельденген өндіріс сынағы: Инъекциялық қалыптау машинасын пайдаланып бөлшектерді іріктеу, орналастыру және тасымалдау сияқты процестерді модельдеу; әрекеттердің үздіксіздігі мен дәлдігін тексеру; бөлшектерді іріктеудің қайталану қателігі ≤±0,05 мм; бөлшектердің құлауы немесе қалыппен соқтығысуы жоқ.

Беріктік сынағы: 8 сағат бойы үздіксіз жұмыс істейді; жабдық кедергісіз жұмыс істейді; май температурасы және қозғалтқыш температурасы ≤60℃; контроллерде ақаулық дабылы жоқ; барлық өнімділік көрсеткіштері айтарлықтай нашарлауды көрсетпейді.

Құжатты қабылдау: Жабдықтың сәйкестік сертификатының, орнату нұсқаулығының, электрлік схемасының, параметрлерді конфигурациялау кестесінің, бөлшектер тізімінің және басқа да құжаттардың толық және нақты жабдық туралы ақпаратқа сәйкес келетінін тексеріңіз.

IV. Қабылдаудан кейінгі сақтық шаралары: Тұрақты жұмысты қамтамасыз ету

Сәтті қабылданғаннан кейін, дилердің тұтынушыларға кейінгі жеткізуін қолдау және пайдалану тәуекелдерін азайту үшін соңғы қадамдарды орындаңыз.

Жабдықты тазалау: Орнату кезінде пайда болатын шаң мен қоқысты тазалаңыз, жабдықтың бетін сүртіңіз және барлық майлау нүктелерінде тегіс жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін жеткілікті майлау материалы бар екеніне көз жеткізіңіз.

Оқыту және брифинг: Дилерлерге немесе соңғы тұтынушыларға жабдықты пайдалану процедураларына, параметрлерді реттеу әдістеріне, күнделікті техникалық қызмет көрсету мәселелеріне және қауіпсіздік шараларына баса назар аудара отырып, операциялық оқытуды қамтамасыз етіңіз. Оқыту жазбаларын жүргізіңіз.

Кепілдік және сатудан кейінгі үйлестіру: Жабдықтың кепілдік мерзімін нақтылаңыз (әдетте 12-24 ай), сатудан кейінгі байланыс ақпаратын және жөндеу процедураларын беріңіз, сондай-ақ оңай техникалық қызмет көрсету және ауыстыру үшін осал бөлшектердің тізімін беріңіз.

Веб-сайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Қалыптау машинасы роботы#Көп осьті робот қолы#Инъекциялық қалыптау машинасына арналған робот қолы#3 осьті#3 осьті буынды робот