Экологиялық таза үш осьті серво робот қолдарын таңдау бойынша нұсқаулық

Экологиялық таза үш осьті таңдау бойынша нұсқаулық Серво робот қолыс

I. Неліктен экологиялық таза үш осьті серво робот қолдарын таңдау керек? — Үш есе құндылық, сәйкестіктен тыс

Көміртегі бейтараптығына, экологиялық тазалыққа жаһандық ұмтылыс аясындаүш осьті серво робот қолдары қосымша мүмкіндіктен міндетті түрде болуы керек нәрсеге айналды. Олардың негізгі құндылығы мынада:

Энергия шығындарын оңтайландыру: Серво жүйесінің энергия тиімділігі дәстүрлі гидравликалық жүйелерге қарағанда шамамен алты есе жоғары. Бір 2,5 кВт қуаттылықтағы құрылғы жылына 12 000 кВт/сағ электр энергиясын үнемдей алады, бұл көміртегі шығарындыларын 10 тоннаға азайтады. Elite CS63 моделінің әдеттегі қуат тұтынуы небәрі 185 Вт құрайды, бұл жылдық электр энергиясы шоттарынан шамамен 10 000 юань үнемдейді.

Әлемдік сәйкестік: ЕО ROHS директивасы, Солтүстік Америка UL сертификаты және ASEAN QCVN стандарттарының барлығында жабдықтың қоршаған ортаға әсеріне қатысты нақты талаптар бар. Сертификаттың болмауы кедендік ұстауға әкелуі мүмкін.

Өмірлік циклдің құнының артықшылықтары: Керамикалық сорғылар және сирек кездесетін металлсыз қозғалтқыштар сияқты экологиялық таза материалдарды пайдаланатын модельдер қосалқы бөлшектерді ауыстыру жиілігін 60%-ға азайтады және қызмет ету мерзімін 30%-дан астамға ұзартады.

II. Таңдау кілті: Қоршаған ортаның үш өлшемі + төрт өнімділік көрсеткіші

(I) Қоршаған орта мүмкіндіктерін сандық бағалау (3 міндетті түрде қарау керек индикаторлар)

(II) Өнімділік пен қоршаған ортаны қорғауды теңгеру өнері

Жетек жүйесін таңдау: Толық серво жетектерін (үш осьтің барлығында серво қозғалтқыштар) артық көріңіз, позициялау дәлдігі ±0,01 мм-ге жетеді және цикл уақыты 6 секундтан азға дейін қысылады; «үлкен аттың кішкентай арбаны сүйреуінен» аулақ болыңыз — жүктемені сәйкестендірудегі әрбір 20% ауытқу энергия тұтынуын 15%-ға арттырады.

Жүріс және кеңістік үйлесімділігі: Жүрісті «максималды жұмыс қашықтығы + 500 мм шек» негізінде анықтаңыз. Мысалы, егер жұмыс диапазоны 1000 мм болса, артық жүріске байланысты тиімділіктің 15%-ға төмендеуін болдырмау үшін 1500 мм модельді таңдаңыз.

Құрылымдық конфигурацияны таңдау: Декарттық координаталық модельдер (жоғары дәлдіктегі қолданбалар үшін) шарлы бұрандалы жетекті пайдаланады, ал цилиндрлік координаталық модельдер (үлкен кеңістіктер үшін) синхронды белдік жетекті пайдаланады. Екі модель де ≥90% беріліс тиімділігіне сәйкес келуі керек. Ақылды басқару жүйелері: "S-қисық траекториясын жоспарлау" және энергия тұтынуын бақылауды қолдауды қажет етеді. Panasonic MR-J4 сериясы көп осьті энергияны бөлісуге қол жеткізу үшін жалпы тұрақты ток шина технологиясын пайдаланады, бұл энергия үнемдеуді 35%-ға арттырады.

III. Салаға тән іріктеу шешімдері (сценарий мысалдарымен)

(I) Сценарий бойынша сәйкестендіру машиналары

Инъекциялық қалыптау өнеркәсібі (200-300T) Инъекциялық қалыптау машинасыс)

Қоршаған ортаға қойылатын талаптар: отын шығыны аз және цикл уақыты жылдам

Негізгі таңдау нүктелері: желім қалдықтарын азайту үшін бір иінді/қос иінді ауыстырып-қосқышы және бір компонентті желімді кетіру технологиясы бар телескопиялық үш осьті толық серво машиналар (мысалы, ST3-T сериясы).

Оқиғаны зерттеу: Бұл машинаны қолданғаннан кейін электр станциясы желімнің жоғалуын 40%-ға азайтты және жылына 2,3 тонна көмірқышқыл газын үнемдеді.

Фотоэлектрлік панельдер өндірісі

Қоршаған ортаға қойылатын талаптар: Төмен діріл және жоғары дәлдік

Негізгі таңдау нүктелері: сирек кездесетін металдарсыз серво қозғалтқыштарды және көру позициялау жүйесін пайдалана отырып, ±0,03 мм қайталанымдылығы.
Деректер: Ұяшықтарды өңдеудегі ақау деңгейі 5%-дан 0,5%-ға дейін төмендеді, ал өндіріс тиімділігі 40%-ға артты.

Электрондық құрастыру (PCB дәнекерлеу)

Қоршаған ортаға қойылатын талаптар: Төмен электромагниттік кедергі, таза дизайн

Негізгі таңдау нүктелері: CE-EMC сәйкестігі, IP65 тығыздағышы және жұмыс шуын 50 дБ-ден төмен төмендету үшін гармоникалық редуктор.

(II) Аймақтық сәйкестік талаптары

ЕО нарығы: Қос CE-EMC және ROHS сертификаттарын, сондай-ақ IE4 қозғалтқыш энергия тиімділігі туралы есебін талап етеді.

Солтүстік Америка нарығы: UL және CSA бірлескен сертификаттауы стандартты болып табылады. Осы сертификаттау арқылы Leadshine L8 сериясы кедендік тазарту уақытын 30%-ға қысқартады.

ASEAN нарығы: Тайланд 3 немесе одан жоғары деңгейдегі энергия тиімділігі белгісін талап етеді, ал Индонезия SNI электр қауіпсіздігі сертификатын және қауіпті заттар туралы декларацияны талап етеді.

IV. Қателіктерден аулақ болу бойынша нұсқаулық: модельді таңдаудағы төрт жиі кездесетін қателік

Тек бастапқы бағаға назар аудару: Стандартты серво модельдері 15% арзанырақ экологиялық таза модельдер, бірақ жылдық энергия шығындары үш есе жоғары, бұл баға айырмашылығын бір жыл ішінде өтеуге болады.

Сертификаттауды дұрыс пайдаланбау: Роботты тіркеу үшін кондиционер сертификатын пайдалану немесе модель мен сертификаттың сәйкес келмеуі ASEAN порттарынан шығуға әкеледі.

Қоршаған ортаға зиянсыз техникалық қызмет көрсетуді елемеу: Биологиялық ыдырайтын майлағышы бар үлгіні таңдамау қалдық майды жою шығындарын жабдықтың жалпы бағасының 8%-ына арттырады.

Үлкен жүрісті соқыр түрде қудалау: 2000 мм жүрісті модельдің сатып алу бағасы 40%-ға жоғары, бірақ 1000 мм сценарийде ол өндірістік қуаттылықты төмендетеді.