Инъекциялық қалыптау машиналарына арналған сервоманипуляторлардың жиі кездесетін ақауларының алдын алу және техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестер

Сервоманипуляторлардың жиі кездесетін ақауларының алдын алу және техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестер Инъекциялық қалыптау машинасыс

Кіріспе
Инъекциялық қалыптау машиналарына арналған серво манипуляторлар қазіргі заманғы пластик өңдеу өнеркәсібінде маңызды рөл атқарады. Олардың жоғары тиімділігі мен дәлдігі өндіріс тиімділігі мен өнім сапасын айтарлықтай жақсартады. Дегенмен, ұзақ мерзімді жоғары қарқынды жұмыс сөзсіз әртүрлі ақауларға әкеледі, бұл тек өндірістің дамуына ғана емес, сонымен қатар техникалық қызмет көрсету шығындарын да арттырады. Бұл мақалада жиі кездесетін ақаулар қарастырылады... серво манипуляторлар инъекциялық қалыптау машиналары үшін тереңірек ақпарат беріңіз және халықаралық көтерме сатып алушылар мен пайдаланушыларға жабдықтың тұрақты жұмысын қамтамасыз етуге және оның қызмет ету мерзімін ұзартуға көмектесетін бірқатар практикалық алдын алу және техникалық қызмет көрсету кеңестерімен бөлісіңіз.

Жалпы ақаулар мен себептерді талдау
Механикалық ақаулар:
Буынның қалыптан тыс қозғалысы: Бұл серво қозғалтқыштың істен шығуынан, редуктордың істен шығуынан, кодтаушының істен шығуынан немесе белдіктер мен берілістер сияқты беріліс бөлшектерінің тозуы мен босаңсуынан туындауы мүмкін.
Манипулятор қозғалысының бұзылуы: цилиндрдің ағуы, соленоидты клапанның істен шығуы, электрлік басқару сигналының қалыптан тыс болуы, сенсордың істен шығуы немесе механикалық құрылымның бос және тұрып қалуы және т.б., бұл манипулятордың қалыпты әрекеттерді орындауына кедергі келтіруі мүмкін.
Тұрақсыз ұстау: сорғыштың ескіруі, зақымдануы немесе ауаның ағуы, қысқыштың тозуы немесе серіппе күшінің жеткіліксіздігі, сондай-ақ манипуляторды орналастыру дәлдігінің төмендеуі тұрақсыз ұстауға әкеледі.
Электр ақаулығы:
Серво жүйесінің дабылы: Әдетте дұрыс емес параметр параметрлері, қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелуі, кодтағыштың істен шығуы немесе драйвердің істен шығуы салдарынан болады.
Басқару жүйесі қатып қалады немесе жауап бермейді: Басқару жүйесінің дұрыс жұмыс істемеуіне бағдарламалық жасақтаманың істен шығуы, аппараттық құралдың зақымдануы, тұрақсыз қуат көзі немесе жылудың нашар таралуы себеп болуы мүмкін.
Гидравликалық ақаулық (кейбір сервоманипуляторлар гидравлика мен сервоны біріктіретін жүйені пайдаланады):
Тұрақсыз май қысымы: Гидравликалық сорғының істен шығуы, асып кету клапанының істен шығуы, май тізбегінің бітелуі немесе ағып кетуі май қысымының ауытқуына әкелуі мүмкін, бұл манипулятордың қозғалыс дәлдігі мен беріктігіне әсер етеді.
Гидравликалық май температурасы тым жоғары: Радиатордың істен шығуы, май багындағы май деңгейінің төмендігі, гидравликалық майдың тұтқырлығының дұрыс болмауы немесе жүйенің шамадан тыс қысымы май температурасының жоғарылауына, гидравликалық компоненттердің тозуы мен ескіруін жеделдетуге әкелуі мүмкін.
Ақаулардың алдын алу бойынша кеңестер
Күнделікті тексеруді жақсы орындаңыз:
Сыртқы түрін тексеру: Ықтимал механикалық зақымдануды уақытында анықтау үшін әр қолданар алдында манипулятордың бетін сызаттардың, соқтығысу белгілерінің, бос немесе жоқ бөлшектердің бар-жоғын мұқият тексеріңіз.
Майды тексеру: Гидравликалық май мен майлағыш майдың май деңгейінің қалыпты екенін, майдың мөлдір екенін, эмульсиялану, тозу немесе қоспалар араласқанын тексеріңіз. Жүйенің майлау және салқындату әсерін қамтамасыз ету үшін майды үнемі ауыстырып отырыңыз.
Электрлік тексеру: Шаң мен майдың кіруіне жол бермеу үшін электрлік басқару шкафының есік тығыздағышының жақсы екенін тексеріңіз. Индикатор шамының қалыпты жанып тұрғанын және дабыл туралы ақпарат бар-жоғын тексеріңіз. Сымдар мен кабельдердің сыртқы қабығының бүтіндігін, тозу, ескіру немесе босаңсу бар-жоғын тексеріңіз.
Ауа көзін тексеру: Ауа көзінің қысымының тұрақты екеніне және манипулятордың жұмыс талаптарына сай екеніне көз жеткізіңіз. Ауа сүзгілері, қысымды төмендететін клапандар және май бүріккіштері сияқты пневматикалық компоненттердің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз және сүзгілерден су мен кірді үнемі алып тастаңыз.
Стандартталған жұмыс процесі:
Пайдалану бойынша оқыту: Операторларға инъекциялық қалыптау машинасының серво манипуляторының құрылымымен, принципімен және жұмыс әдісімен танысу, пайдалану процедураларын қатаң сақтау және дұрыс жұмыс істемеуден туындаған ақауларды болдырмау үшін кәсіби оқытуды қамтамасыз етіңіз.
Алдын ала қыздыру және майлау: Манипуляторды іске қоспас бұрын, гидравликалық май мен майлағыш майдың ағуына мүмкіндік беру және механикалық бөлшектер арасындағы үйкелісті азайту үшін алдымен қыздырыңыз. Сонымен қатар, тегіс қозғалысты қамтамасыз ету үшін манипулятордың қозғалатын бөліктерін үнемі майлап отырыңыз.
Параметрлерді дұрыс орнату: Әртүрлі өндірістік тапсырмалар мен қалып талаптарына сәйкес, параметрлерді дұрыс орнатпау салдарынан жабдықтың шамадан тыс жүктелуіне немесе зақымдалуына жол бермеу үшін инъекциялық қалыптау машинасы мен манипуляторының параметрлерін, мысалы, температураны, қысымды, жылдамдықты, позицияны және т.б. дұрыс орнатыңыз.
Қоршаған ортаны күтіп ұстау:
Таза ұстаңыз: Инъекциялық қалыптау машинасының серво манипуляторын және оның жұмыс аймағын таза ұстаңыз және айналасындағы пластикалық қоқысты, майды, шаңды және басқа да қоқысты уақытында тазалап, бұл заттардың манипуляторға енуіне және оның қалыпты жұмысына әсер етуіне жол бермеңіз.
Температура мен ылғалдылықты бақылау: Электр компоненттері мен гидравликалық жүйелерге кері әсер ететін жоғары температура, жоғары ылғалдылық немесе төмен температура мен ылғалды ортадан аулақ болу үшін жабдықты орташа температура мен ылғалдылық ортасына орналастыруға тырысыңыз. Мысалы, жазда жоғары температурада салқындату үшін кондиционерлер немесе желдеткіштер орнатуға болады; ылғалды жерлерде ылғалдылықты азайту үшін құрғату жабдықтарын пайдалануға болады.
Антистатикалық және электромагниттік кедергілер: Статикалық электр тогының электрондық компоненттерді зақымдауына жол бермеу үшін тиімді антистатикалық шараларды қолданыңыз, мысалы, электростатикалық жерге қосу құрылғыларын орнатыңыз және антистатикалық материалдарды пайдаланыңыз. Сонымен қатар, электромагниттік кедергілердің басқару жүйесінің қалыпты жұмысына әсер етуіне жол бермеу үшін манипулятордың жанына күшті электромагниттік өріс көздерін орналастырмаңыз.

Техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестер
Тұрақты техникалық қызмет көрсету жоспары:
Техникалық қызмет көрсету циклін әзірлеу: инъекциялық қалыптау машинасының серво манипуляторының пайдалану жиілігі мен жұмыс қарқындылығына сәйкес, тұрақты техникалық қызмет көрсету жоспарын жасаңыз. Жалпы алғанда, оны ай сайынғы техникалық қызмет көрсету, тоқсан сайынғы техникалық қызмет көрсету және жылдық техникалық қызмет көрсету деп бөлуге болады.
Ай сайынғы техникалық қызмет көрсету мазмұны: Манипулятордың бетіндегі және ішіндегі шаң мен майды тазалаңыз; Әрбір қосылымдағы болттар мен гайкалардың бос екенін тексеріп, оларды қатайтыңыз; Пневматикалық жүйенің ауа қысымының қалыпты екенін тексеріп, ауа сүзгісін тазалаңыз; Гидравликалық жүйенің май деңгейі мен май сапасын тексеріңіз, гидравликалық майды толтырыңыз немесе ауыстырыңыз; Манипулятордың әртүрлі қозғалмалы осьтерін майлаңыз және тығыздағыштардың ескіргенін немесе зақымдалғанын тексеріңіз.
Тоқсан сайынғы техникалық қызмет көрсету мазмұны: Ай сайынғы техникалық қызмет көрсету мазмұнын қайталаумен қатар, серво қозғалтқыштар, редукторлар және драйверлер сияқты негізгі компоненттерді тексеру және күтіп ұстау қажет, соның ішінде қозғалтқыш радиаторын тазалау, қозғалтқыштың оқшаулау кедергісін тексеру, редуктор берілістерін майлау, драйвердің параметрлерін тексеру және т.б.; Манипулятордың дәлдігін, мысалы, қайталанатын позициялау дәлдігін, траектория дәлдігін және т.б. тексеріңіз. Егер ауытқу болса, оны уақытында түзетіңіз; Басқару жүйесін кешенді тексеруден өткізіңіз, бағдарламалық жасақтама нұсқасын жаңартыңыз (қажет болса) және маңызды деректердің сақтық көшірмесін жасаңыз.
Жылдық техникалық қызмет көрсету мазмұны: Тоқсан сайынғы техникалық қызмет көрсету негізінде манипулятор толығымен бөлшектеледі, тазаланады және тексеріледі. Мойынтіректер, тығыздағыштар, белдіктер және т.б. сияқты қатты тозған бөлшектерді ауыстыру; гидравликалық сорғыларды, клапандарды, цилиндрлерді және басқа да компоненттерді қоса алғанда, гидравликалық жүйені кешенді тазалау және техникалық қызмет көрсету; электрлік басқару жүйесін кешенді тексеру және техникалық қызмет көрсету, ескірген сымдарды, кабельдерді, қосқыштарды және т.б. жөндеу немесе ауыстыру; манипулятордың механикалық құрылымын ұзақ мерзімді жұмыс жүктемесіне төтеп бере алатынына көз жеткізу үшін беріктік тексеруін жүргізу.

Негізгі компоненттерге техникалық қызмет көрсету:
Серво қозғалтқышқа техникалық қызмет көрсету: Қозғалтқыштың сымдарының берік екенін және оқшаулау кедергісінің талаптарға сай келетінін үнемі тексеріп отырыңыз. Май мен шаңның қозғалтқыштың ішіне кіруіне жол бермеу үшін қозғалтқыштың бетін таза ұстаңыз. Қозғалтқыш мойынтіректерінің жақсы майлануын қамтамасыз ету үшін қозғалтқыштың майды үнемі ауыстырып отырыңыз. Қызмет ету мерзімін ұзарту үшін қозғалтқышты жиі іске қосудан, тоқтатудан және шамадан тыс жүктеуден аулақ болыңыз.
Редукторға техникалық қызмет көрсету: Редуктордың май деңгейін және май сапасын үнемі тексеріп отырыңыз, майлағыш майды уақытында толтырыңыз немесе ауыстырыңыз. Майдың ағып кетуіне жол бермеу үшін редуктордың тығыздау жағдайын тексеріңіз. Жұмыс кезінде редуктордың дыбысын тыңдаңыз. Егер қалыптан тыс шу немесе діріл болса, себебін дереу тексеріп, жөндеңіз. Редуктордың қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін мойынтірек саңылауын үнемі тексеріп отырыңыз.
Жетектің техникалық қызмет көрсетуі: Жетекті таза және жақсы желдетілетін күйде ұстаңыз, жетек бетіндегі шаң мен кірді үнемі тазалап отырыңыз. Жетектің салқындату желдеткішінің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз. Егер ол бітеліп қалса немесе зақымдалған болса, оны уақытында тазалаңыз немесе ауыстырыңыз. Жетектің параметрлерінің, мысалы, қуат көзінің кернеуі, ток шегі, импульстік эквиваленті және т.б. дұрыс орнатылғанын үнемі тексеріп отырыңыз. Жетектегі шамадан тыс электромагниттік кедергілер мен кернеудің ауытқуларына жол бермеңіз. Қажет болса, сүзгілер мен кернеу тұрақтандырғыштарын орнатыңыз.
Контроллерді күтіп ұстау: Күтпеген жағдайларға байланысты деректердің жоғалуын болдырмау үшін контроллердің бағдарламасы мен деректерінің сақтық көшірмесін үнемі жасап отырыңыз. Су буы мен майдың контроллерге енуіне жол бермеу үшін контроллерді таза және құрғақ ұстаңыз. Контроллердің сымдарының берік екенін және босаңсыған немесе виртуалды қосылым бар-жоғын тексеріңіз. Жақсы өнімділік пен функцияларды алу үшін контроллердің бағдарламалық жасақтама нұсқасын үнемі жаңартып отырыңыз. Контроллердің зақымдалуын болдырмау үшін контроллердің жанына күшті магнит өрісі көздерін және жоғары температуралы заттарды қоюдан аулақ болыңыз.

Ақауларды диагностикалау және жөндеу:
Ақаулық файлын жасаңыз: Әрбір ақаулықтың уақытын, құбылысын, себебін және жөндеу әдісін жазып алыңыз және егжей-тегжейлі ақаулық файлын жасаңыз. Ақаулық файлдарын талдау арқылы жабдықтың әлсіз байланыстары мен жиі кездесетін ақаулық түрлерін табуға болады, бұл алдын алу жұмыстарын жүргізуге негіз болады.
Ақаулықты жедел анықтау: Ақаулық орын алған кезде, оператор дабыл ақпаратына, қалыптан тыс дыбысқа, дірілге, иіске және жабдықтың басқа да құбылыстарына сүйене отырып, ақаулықтың шамамен орналасқан жері мен себебін тез анықтауы керек. Содан кейін ақаулық нүктесін одан әрі анықтау үшін тиісті компоненттерді анықтау және өлшеу үшін мультиметрлер, осциллографтар, қысым өлшегіштер, термометрлер және т.б. сияқты кәсіби анықтау құралдары мен құралдарын пайдаланыңыз.
Уақытылы жөндеу және ауыстыру: Ақаулықтың себебін анықтағаннан кейін, зақымдалған бөлшектерді мүмкіндігінше тезірек жөндеу немесе ауыстыру қажет. Тығыздағыш сақиналар, сенсорлар, электромагниттік клапандар және т.б. сияқты кейбір тозған бөлшектер үшін уақтылы ауыстыру үшін жеткілікті қор болуы керек. Жөндеу процесінде жөндеу сапасын қамтамасыз ету үшін жабдықты күтіп ұстау нұсқаулығы мен пайдалану процедураларын қатаң сақтау қажет.
Жөндеуден кейінгі сынақты тексеру: Жөндеу аяқталғаннан кейін, ақаулық толығымен жойылғанына және жабдықтың қалыпты жұмыс істей алатынына көз жеткізу үшін жабдықты толық тексеріп, тексеру қажет. Сынақ мазмұнына роботтың қозғалыс дәлдігі, жылдамдығы, ұстау күші, қайталанатын позициялау дәлдігі және т.б., сондай-ақ инъекциялық қалыптау машинасы мен роботтың үйлесімді жұмыс істей алатынына көз жеткізу үшін онлайн жұмыс сынағы кіреді.

Қысқаша мазмұны
Инъекциялық қалыптау машинасының серво роботының қалыпты жұмысы өндіріс тиімділігін арттыру және өнім сапасын қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Жалпы ақауларды және олардың себептерін түсіну, күнделікті тексерулер жүргізу, жұмыс процедураларын стандарттау, жабдық ортасын күтіп ұстау және т.б. сияқты тиімді алдын алу шараларын қабылдау және жабдықты тұрақты техникалық қызмет көрсету жоспарына сәйкес мұқият күтіп ұстау арқылы істен шығу ықтималдығын айтарлықтай азайтуға және жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартуға болады. Сонымен қатар, ақаулық орын алған кезде оны тез және дәл диагностикалауға және жөндеуге болады, бұл тоқтап қалу уақытын азайтады және өндірістің үздіксіз жұмысын қамтамасыз етеді.