Инъекциялық қалыптау машиналарының серво манипуляторларына техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестер

Серво манипуляторларға техникалық қызмет көрсету бойынша кеңестер Инъекциялық қалыптау машинасыs: жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзарту және өндіріс тиімділігін арттыру

Қазіргі заманғы инъекциялық қалыптау өндірісінде инъекциялық қалыптау машиналарының сервоманипуляторлары автоматтандырудың ажырамас құралына айналды. Олар өндіріс тиімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар өнім сапасының тұрақтылығын қамтамасыз ете алады. Дегенмен, оның жұмысын толық пайдалану және қызмет ету мерзімін ұзарту үшін үнемі техникалық қызмет көрсету және күтіп ұстау қажет.

I. Күнделікті техникалық қызмет көрсету: негізгі техникалық қызмет көрсетудің маңыздылығы
(I) Тазалау жұмыстары
Манипуляторды таза ұстау күнделікті күтімнің негізі болып табылады. Шаң, май және қоспалар манипулятордың қозғалмалы бөліктерінің тозуына және тіпті істен шығуына әкелуі мүмкін. Күн сайын жұмыстан кейін манипулятордың бетін, әсіресе бағыттаушы рельстер, мойынтіректер және сырғытпалар сияқты негізгі бөлшектерді сүрту үшін таза шүберекті пайдаланыңыз. Тазалау қиын дақтарды кетіру үшін арнайы тазалағыш заттарды қолдануға болады, бірақ тазалағыш заттың манипулятордың ішкі бөліктеріне енуіне жол бермеу үшін абай болу керек.
(II) Ауа көзін және электр жүйесін тексеріңіз
Ауа көзі мен электр жүйесі манипулятордың қалыпты жұмысының негізі болып табылады. Ауа қысымының тұрақты екеніне көз жеткізу үшін ауа көзінің қысымын күн сайын тексеріп отырыңыз. Сонымен қатар, ауа құбыры мен қосылыстарында ағып кету бар-жоғын тексеріңіз. Кез келген шағын ағып кету ауа қысымының жеткіліксіз болуына әкелуі мүмкін және манипулятордың қалыпты жұмысына әсер етуі мүмкін. Электр жүйесі үшін сым қосқышының бос екенін және аша мен розетканың жақсы жанасатынын тексеріңіз. Егер сымның беті тозған немесе ескірген болса, қысқа тұйықталу немесе тұйықталудың үзілу қаупін болдырмау үшін оны дереу ауыстыру керек.
(III) Майлау және техникалық қызмет көрсету
Майлау роботтың қозғалмалы бөліктерінің үздіксіз жұмысын қамтамасыз етудің кілті болып табылады. Инъекциялық қалыптау машинасының серво роботтарының көпшілігі автоматтандырылған майлау жүйесімен жабдықталған, бірақ майлау жүйесінің жұмыс күйін үнемі тексеріп отыру қажет. Күн сайын жұмысқа кіріспес бұрын, майлау майының жеткілікті екенін тексеріп, қажет болған жағдайда майлау майды қосыңыз немесе ауыстырыңыз. Қолмен майланатын роботтар үшін бағыттаушы рельстерді, мойынтіректерді, берілістерді және басқа да компоненттерді жабдық нұсқаулығының талаптарына сәйкес үнемі майлау керек. Майлау кезінде жабдықтың талаптарына сәйкес келетін майлау майды немесе майды пайдаланыңыз және жабдықтың зақымдалуын болдырмау үшін біліктілігі жоқ майлау материалдарын пайдаланудан аулақ болыңыз.

2. Үнемі тексеру: алдын алу жұмыстарының негізгі буыны
(I) Бағыттаушы рельстер мен мойынтіректерді тексеру
Бағыттаушы рельстер мен мойынтіректер робот қозғалысының негізгі компоненттері болып табылады және олардың күйі роботтың дәлдігі мен тұрақтылығына тікелей әсер етеді. Бағыттаушы рельстер мен мойынтіректер тозу, деформация немесе босаңсу белгілерін тексеру үшін әр апта сайын егжей-тегжейлі тексерілуі керек. Егер бағыттаушы рельсте металл сынықтары немесе ұнтақ табылса, бұл майлаудың немесе тозудың жеткіліксіздігінің белгісі болуы мүмкін және оны уақытында тазалап, қайта майлау қажет. Мойынтіректер үшін олардың жағдайын олардың жұмыс дыбысын тыңдау арқылы бағалауға болады. Егер ысқырық немесе шертпе сияқты қалыптан тыс шу шықса, бұл мойынтіректің зақымдалған болуы мүмкін екенін және оны ауыстыру қажет екенін білдіреді.
(II) Жетек жүйесін тексеру
Жетек жүйесі манипулятордың қуат көзі болып табылады және оның қалыпты жұмысы өте маңызды. Құрастыру рамасы-беріліс берілісімен басқарылатын манипуляторлар үшін құрастыру арқалығы мен беріліс берілісі арасындағы тіс саңылауы сәйкес келетінін тексеріңіз. Егер тіс саңылауы тым үлкен немесе тым кішкентай болса, бұл манипулятордың қозғалыс дәлдігі мен тұрақтылығына әсер етеді. Оны магнитті үстел негіздері сияқты құралдарды пайдалану арқылы дәл өлшеуге және жабдық нұсқаулығының талаптарына сәйкес реттеуге болады. Конвейер таспаларымен басқарылатын біліктер үшін конвейер таспасының тозуы мен керілуін тексеріп, оның шкив пен ойық дөңгелегімен дәл тураланғанына көз жеткізіңіз.
(III) Вакуумдық ұстағыш жүйесін тексеру
Вакуумдық ұстағыш - инъекциялық қалыптау машинасының серво манипуляторының маңызды құрамдас бөлігі, ол инъекциялық қалыптау өнімдерін ұстап, тасымалдау үшін қолданылады. Вакуумдық сорғыш шыныаяқтың ағып кетпейтініне көз жеткізу үшін вакуумдық жүйенің тығыздағышын үнемі тексеріп отырыңыз. Егер вакуумдық сорғыш шыныаяқтың зақымдалғаны немесе деформацияланғаны анықталса, оны ұстаудың сенімділігін қамтамасыз ету үшін уақытында ауыстыру керек. Сонымен қатар, өнімнің құлауын немесе жеткіліксіз немесе шамадан тыс вакуумнан туындаған зақымдануды болдырмау үшін вакуумды ауыстыру құрылғысының сезімталдығын тексеріп, оның белгіленген шекті мәннен төмен тез ауыса алатынына көз жеткізіңіз.

3. Терең техникалық қызмет көрсету: ұзақ мерзімді тұрақты жұмыс кепілдігі
(I) Кешенді тазалау және техникалық қызмет көрсету
Манипулятордың ішкі бөліктерін тазалауды қоса алғанда, ай сайын немесе тоқсан сайын кешенді тазалау және техникалық қызмет көрсету жұмыстарын жүргізіңіз. Ауа жолының кедергісіз екеніне көз жеткізу үшін сүзгіні тазалау үшін ауа пистолетін пайдаланыңыз. Барлық қозғалатын бөліктердің болттарының мықтап бекітілгенін тексеріңіз. Егер олар босап қалса, дереу бекітіңіз. Ұзақ уақыт жұмыс істейтін манипуляторлар үшін қозғалтқыштар мен контроллерлер сияқты негізгі компоненттердің жұмыс күйін де тексеріп, олардың жақсы жылу таралуын және қалыптан тыс қызуының болмауын қамтамасыз ету қажет.
(II) Тозған бөлшектерді ауыстыру
Терең техникалық қызмет көрсету процесінде тозған бөлшектерді ауыстыруға назар аударыңыз. Мысалы, цилиндрдің ұшының қақпағының тығыздағыштары және май қысымы буферлік құрылғылары сияқты компоненттер ұзақ уақыт пайдаланғаннан кейін тозуға немесе ескіруге бейім және оларды үнемі ауыстыруды қажет етеді. Сонымен қатар, майлау жүйесінің сүзгілері мен май құбырларын тексеріңіз. Егер олар бітеліп қалса немесе зақымдалған болса, оларды уақытында тазалау немесе ауыстыру қажет. Ұзақ уақыт бойы пайдаланылып келе жатқан манипуляторлар үшін жабдықтың оңтайлы жұмысын қалпына келтіру үшін қатты тозған бағыттағыштарды, мойынтіректерді, берілістерді және басқа да компоненттерді ауыстыруды да қарастыру қажет.
(III) Жүйені калибрлеу және жөндеу
Тереңдетілген техникалық қызмет көрсетуге жүйені калибрлеу және роботты жөндеу де кіреді. Роботтың қозғалысты басқару блогы мен сенсорының параметрлерінің дәлдігін тексеріңіз. Егер ауытқулар анықталса, роботтың қозғалыс дәлдігі мен қайталануын қамтамасыз ету үшін уақытында түзетулер енгізу керек. Сонымен қатар, роботтың қозғалыс жылдамдығы мен үдеуі өндіріс тиімділігін арттыру және жабдықтың тозуын азайту үшін оңтайландырылған.