Итальяндық тұрмыстық техника өндірушісі: Инъекциялық қалыптау машиналарындағы үш осьті серво роботтарды жылдам орнату нұсқаулығы

Итальяндық тұрмыстық техника өндірушісі: Үш осьті серво роботтарға арналған жылдам орнату нұсқаулығы Инъекциялық қалыптау машинасыс

Италиялық тұрмыстық техника өндірісі секторында инъекциялық қалыптау процесіндегі автоматтандыруды жаңарту өндіріс тиімділігін арттыру және өнімнің дәлдігін қамтамасыз етудің негізгі өлшеміне айналды. Инъекциялық қалыптау машиналарының негізгі құрамдас бөлігі ретінде үш осьті серво роботтарды жылдам және стандартталған орнату өндіріс желісінің тиімділігі мен ұзақ мерзімді жұмыс тұрақтылығын тікелей анықтайды. ZHIYI үш осьті серво роботтары50 кг жоғары жүк көтергіштігімен және ISO9001 және CE қос сертификаттарымен мақтана алады, итальяндық тұрмыстық техника зауыттарында әртүрлі пластикалық бөлшектерді инъекциялық қалыптау материалдарын өңдеу және тасымалдау қажеттіліктеріне жарамды. Тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптау өндірісінің нақты жұмыс жағдайларына негізделген бұл мақалада итальяндық өнеркәсіптік стандарттарға сәйкес келетін, орнату тиімділігі мен пайдалану қауіпсіздігін теңестіретін, тұрмыстық техника зауыттарына автоматтандырылған өндіріс желілерін тез енгізуге көмектесетін үш осьті серво роботтарды жылдам орнату процесі сипатталған.

I. Орнату алдындағы дайындық: Итальяндық тұрмыстық техника зауытының өндіріс желісінің техникалық сипаттамаларын сақтау және орнату алдындағы тексеруді жүргізу

Стандартталған орнату алдындағы дайындық жылдам орнатудың негізі болып табылады. ЕО EN ISO 10218-1 өнеркәсіптік стандартын қатаң сақтау қажет. Робот Sқауіпсіздік стандарты, сонымен қатар итальяндық тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптау өндіріс желісінің орналасу сипаттамаларына сәйкес келеді. Орнату кезінде қайта өңдеуден аулақ болу үшін жабдықты тексеру, алаңды жоспарлау және құралдарды дайындау сияқты үш негізгі қадамды орындауға баса назар аудару керек.

Жабдық пен керек-жарақтардың тұтастығын тексеру: Қаптамадан шығарғаннан кейін, ZHIYI үш осьті сервоприводын тексеріңіз Робот Bкорпус (қол, серво қозғалтқыш және контроллерді қоса алғанда), қосылыс кабельдерін, бекіту кронштейндерін, пневматикалық компоненттерді және басқа да керек-жарақтарды олардың толық екеніне көз жеткізу үшін тексеріңіз. Өнімнің атауын және CE сертификаттау белгісін тексеріңіз. Робот моделінің (мысалы, WKG-1000) инъекциялық қалыптау машинасының тоннажына және құрылғының инъекциялық қалыпының өлшеміне сәйкес келетінін растаңыз. Роботтың ұстау механизмінің құрылғылардың пластикалық бөлшектерін (мысалы, корпустар, тұтқалар, кронштейндер) өңдеуге жарамды екеніне ерекше назар аударыңыз.

Өндіріс желісінің орны мен орналасуын жоспарлау: Итальяндық тұрмыстық техника зауытының өндіріс желісінің қауіпсіздік жұмыс процедураларына сүйене отырып, роботтың орнатылатын орнын жоспарлаңыз. Роботтың қозғалыс ауқымы инъекциялық қалыптау машинасының қауіпсіздік есігінің ашылуы мен жабылуына кедергі келтірмейтініне көз жеткізіңіз. Көршілес инъекциялық қалыптау машиналарындағы роботтар үшін орнату бағытын біркелкі ұстаңыз және жабдыққа техникалық қызмет көрсету және қалыптарды ауыстыру үшін жеткілікті орын қалдырыңыз. Сонымен қатар, бекіту бетінің тегістігін растаңыз; ≤0,01 мм/100 мм қатені тексеру үшін деңгейді пайдаланыңыз. Ауыр жүктемелі орнатулар үшін (мысалы, үлкен тұрмыстық техника корпустарын ұстау), бекіту бетін нығайтыңыз.

Арнайы құралдар мен көмекші материалдарды дайындау
Момент кілттерін, деңгейлерді, циферблат индикаторларын, сусыз этанолды, тот баспайтын болаттан жасалған төсемдерді (0,01 мм/0,02 мм/0,05 мм) және арнайы майды және т.б. дайындаңыз; ауа қысымының 0,4-0,6 МПа аралығында тұрақты екеніне, қуат кернеуінің роботтың номиналды талаптарына сәйкес келетініне және ЕО электр қауіпсіздігі стандарттарына сәйкес келетін жерге қосудың тиісті қорғанысының бар екеніне көз жеткізіп, ауа мен қуат көздерін алдын ала тексеріңіз.

II. Негізгі орнату қадамдары: тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптау өндіріс желісінің жағдайларына бейімделген жылдам жинаудың 6 қадамы

ZHIYI үш осьті серво роботы құю өнеркәсібіне арналған модульдік құрастыру құрылымымен ерекшеленеді. Итальяндық тұрмыстық техника зауыттарының жылдам қарқынмен өндірістік қажеттіліктерімен үйлесімде негізгі орнату процесі 6 негізгі қадамға дейін жеңілдетілген, бұл бір адамның жылдам жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Бастапқы жөндеуді орнатудан кейін бірден жасауға болады, бұл өндіріс желісінің тоқтап қалу уақытын айтарлықтай азайтады.

1-қадам: Орнатудың тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін роботтық иін негізін бекітіңіз
Робот иін негізін алдын ала орнатылған орнату күйіне қойып, болттарды диагональды, кезең-кезеңмен қатайту әдісін қолданып бекітіңіз: алдымен барлық болттарды номиналды моменттің 50%-ына дейін алдын ала қатайтыңыз, содан кейін оларды диагональ бойынша 70%-ға дейін қатайтыңыз және соңында номиналды моментке дейін толығымен қатайтыңыз. Бұл негізге біркелкі емес кернеудің деформация тудыруына жол бермейді. Егер бекіту бетінде аздаған ауытқулар болса, робот иінінің үш осьті жұмыс кезінде тербелмей жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін, тұрмыстық техника бөлшектерінің жоғары дәлдіктегі материалды өңдеу талаптарына сай болу үшін негіз деңгейін тот баспайтын болаттан жасалған төсемдерді пайдаланып реттеңіз.

2-қадам: Беріліс дәлдігін дәл сәйкестендіру үшін үш осьті рычагты жинаңыз
X/Y/Z үш осьті рычагты ретімен жинаңыз, шарлы бұранда мен бағыттаушы рельс арасындағы дәлдікті тексеруге назар аударыңыз. Орнату алдында, жұмыс кезінде тозудың алдын алу үшін май мен металл қалдықтарын кетіру үшін шарлы бұранда мен бағыттаушы рельстің жанасатын беттерін сусыз этанолмен сүртіңіз. Жинағаннан кейін, біркелкі кедергіні және кептелістің жоқтығын тексеру үшін рычагты қолмен жылжытыңыз, үш осьті беріліс саңылауы стандарттарға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз және тұрмыстық техниканың бөлшектерін ұстаған кезде роботты рычагтың орналасу дәлдігін қамтамасыз етіңіз.

3-қадам: ЕО қауіпсіздік стандарттарына сәйкес қуат және пневматикалық жүйені қосу
Роботтың серво қозғалтқышы мен контроллер арасында кабельдерді жалғаңыз, қозғалмалы бөлшектермен жанасудан қорғау үшін кабельді қорғаңыз; пневматикалық жүйені (сорғыштарды, ұстағыштарды және басқа да ұстау механизмдерін қоса) қосыңыз, ауа құбырларының қосылыстарының ағып кетуін тексеріңіз; роботты сигналды блоктау үшін инъекциялық қалыптау машинасына қосыңыз, қалып ашу, қалып құлыптау және шығару сияқты негізгі сигналдарға назар аударыңыз, робот пен инъекциялық қалыптау машинасы арасындағы блоктауды қамтамасыз етіңіз, EN ISO 10218-1 қауіпсіздік блоктау талаптарына сәйкес.

4-қадам: Контроллерді орнату және жөндеу, тұрмыстық техника өндірісі желісін бағдарламалау талаптарына бейімдеу
Робот контроллерін оңай қолжетімді жерге орнатыңыз, қуат және деректер кабельдерін қосыңыз және контроллерді іске қосқаннан кейін үйге қайтару операциясын орындаңыз, роботтың үш осі бастапқы орындарына оралуға мүмкіндік береді; тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптаудың технологиялық талаптарына сүйене отырып, алдымен роботтың жұмыс жылдамдығын, ұстау орнын және түсіру орнын және т.б. орнатыңыз. ZHIYI робот контроллері визуалды бағдарламалауды қолдайды және итальяндық тұрмыстық техника зауыттарының өндірістік желі процесін реттеу талаптарына тікелей бейімделуі мүмкін.

5-қадам: Тұтқа механизмін тұрмыстық техниканың пластикалық бөлшектерінің сипаттамаларына сәйкестендіріңіз

Тұрмыстық техниканың инъекциялық қалыпталған бөлшектерінің түріне (мысалы, жұқа қабырғалы қабықшалар, қатты кронштейндер, кішкентай тұтқалар) сүйене отырып, ұстау механизмін сәйкес келетінімен ауыстырыңыз: жұқа қабырғалы бөлшектер үшін вакуумдық сорғышты және қатты бөлшектер үшін пневматикалық ұстағышты пайдаланыңыз, бөлшектердің зақымдалуын болдырмау үшін орташа ұстау күшін қамтамасыз етіңіз; ұстау механизмінің бұрышы мен орнын реттеп, оны қалып қуысымен дәл туралаңыз, бұл материалды өңдеу тиімділігі мен тұрақтылығын қамтамасыз етеді.

6-қадам: Орнату қауіптерін жою үшін интеграция алдындағы тексеру

Орнатқаннан кейін, бүкіл машинаны кешенді тексеруден өткізіңіз: барлық болттардың тығыздығын, кабельдер мен ауа құбырларының сенімді қосылуын және үш осьті рычагтың жұмыс диапазоны өндіріс желісіндегі басқа жабдықтарға кедергі келтіретінін тексеріңіз; ауа көзінің қысымының (0,4-0,6 МПа) және қуаттың жерге тұйықталуы қалыпты екенін қайта растаңыз, интеграциялық тексеру кезеңіне өтпес бұрын қауіпсіздікке ешқандай қауіп жоқ екеніне көз жеткізіңіз.

III. Жалпы машина интеграциясы және калибрлеу: пайдалану дәлдігін қамтамасыз ету үшін тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптау процестеріне бейімделу

Интеграция және калибрлеу робот қолды пайдалануға бермес бұрын маңызды қадам болып табылады. Бұл итальяндық тұрмыстық техника өндірушілерінің инъекциялық қалыптау процесінің сипаттамаларын ескеруді талап етеді, робот қол мен инъекциялық қалыптау машинасының синергияда жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қозғалыс калибрлеуіне, дәлдікті реттеуге және блоктау сынағына баса назар аударады, бұл тұрмыстық техника компоненттерінің үздіксіз өндірістік қажеттіліктерін қанағаттандырады.

Үш осьті қозғалысты калибрлеу: Робот қолды іске қосып, X/Y/Z осьтерінің жұмыс жылдамдығы мен үдеуін реттеңіз. Тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптаудың қалыптау цикліне сүйене отырып, бөлшектердің құлауына әкелуі мүмкін шамадан тыс жылдам қозғалыстардан немесе өндіріс желісінің тиімділігіне әсер етуі мүмкін шамадан тыс баяу қозғалыстардан аулақ болу үшін робот қолдың материалды жинау, өңдеу және түсіру қозғалыстарын оңтайландырыңыз. Робот қолдың қалып ашылғаннан кейін материалдарды тез және дәл жинап, оларды кептеліссіз немесе ауытқусыз белгіленген конвейер орнына түсіре алатынына көз жеткізіңіз.

Орналастыру дәлдігін реттеу: Бөлшектерді ұстағаннан кейін робот қолының орналасу дәлдігін тексеру үшін циферблат индикаторы қолданылады. Қателік 0,1 мм шегінде бақыланады, бұл тұрмыстық техника бөлшектерінің жоғары дәлдіктегі құрастыру талаптарына сәйкес келеді. Егер дәлдік ауытқулары болса, олар контроллер параметрлерін реттеу немесе шарлы бұранданы алдын ала жүктеу арқылы түзетіледі. ZHIYI үш осьті робот қолы микро-ұсақ реттеуді қолдайды және әртүрлі тұрмыстық техника бөлшектерінің инъекциялық қалыптау процестеріне бейімделе алады.

Инъекциялық қалыптау машинасы мен роботтық қолды біріктіру сынағы: Роботтық қол мен инъекциялық қалыптау машинасы арасындағы біріктіру функциясын тексеру үшін байланыс сынағы жүргізіледі: Роботтық қол дұрыс жұмыс істемеген жағдайда, инъекциялық қалыптау машинасы бірден жұмысын тоқтатады; инъекциялық қалыптау машинасы тоқтаған кезде (мысалы, қалып ауыстыру немесе жабдықты күтіп ұстау үшін), роботтық қолды қалып ауыстыруға немесе жабдықты күтіп ұстауға әсер етпестен қолмен қауіпсіз күйге қайтаруға болады; апаттық тоқтату функциясы сонымен қатар роботтық қолдың төтенше жағдайларда ЕО өнеркәсіптік қауіпсіздік стандарттарына сәйкес дереу тоқтай алатынына көз жеткізу үшін тексеріледі.

IV. Орнатудан кейінгі қабылдау және жедел өндіріс: өндіріс циклін қысқарту үшін стандартталған қабылдау стандарттарын белгілеу

Итальяндық тұрмыстық техника зауытының жедел өндірістік қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін нақты жұмыс жағдайларына бейімделген стандартталған қабылдау стандарттары белгіленді. Қабылдау үш өлшем бойынша жүргізілді: жұмыс тұрақтылығы, процестің бейімделуі және қауіпсіздік талаптарына сәйкестік. Қабылдау өткеннен кейін ресми өндіріс басталуы мүмкін.

Жұмыс тұрақтылығын қабылдау: Робот қолы қалыптан тыс шусыз үш осьті жұмыстың тегістігін, сенімді ұстау механизмін және бөлшектердің құлап кетуі немесе ауа ағып кетуі сияқты мәселелердің болмауын тексеру үшін 1-2 сағат бойы үздіксіз жұмыс істеді. Ұзақ мерзімді жұмыс тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін серво қозғалтқыштар мен контроллерлердің қызып кетуіне тексерілді.

Процестің бейімделуін қабылдау: Робот қолының материалды өңдеу тиімділігі мен орналастыру дәлдігі өндіріс желісінің талаптарына сәйкес келетінін және қалыптау циклінің күтілетін нәтижелерге сәйкес келетінін тексеру үшін тұрмыстық техниканың инъекциялық қалыптау процесіне негізделген шағын сериялы сынақ өндірісі жүргізілді. Егер процесс параметрлерін реттеу қажет болса, оларды әртүрлі тұрмыстық техника компоненттерінің өндірістік қажеттіліктеріне бейімдеу үшін контроллер арқылы тез өзгертуге болады.

Қауіпсіздік талаптарына сәйкестікті қабылдау: Жабдықты пайдалану кезінде оператордың қауіпсіздігін қамтамасыз ету және апаттардың алдын алу үшін роботтың қауіпсіздік белгілері, апаттық тоқтату құрылғылары және блоктау функциялары EN ISO 10218-1 стандарттарына және итальяндық өнеркәсіптік қауіпсіздік ережелеріне сәйкес келетінін тексеріңіз.

V. Орнату кезіндегі жиі кездесетін мәселелерді жылдам шешу: тұрмыстық техника зауыттарының жылдам жөндеу қажеттіліктеріне бейімделу және өндіріс желісінің тоқтап қалу уақытын азайту

Орнату кезінде роботтың бастапқы қалпына оралмауы, құю машинасының қалыпқа құлыпталмауы және контроллердің ештеңе көрсетпеуі сияқты жиі кездесетін мәселелер туындауы мүмкін. ZHIYI үш осьті роботының өнім сипаттамаларына және итальяндық тұрмыстық техника зауыттарының жылдам жөндеу қажеттіліктеріне сүйене отырып, орнату процесін тегіс қамтамасыз ету үшін жылдам шешімдер жасалды.

Робот бастапқы нүктеге орала алмайды: Фотоэлектрлік сенсор күту режимінде дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз. Контроллердегі бастапқы параметрлер дұрыс орнатылғанын тексеріңіз. Егер параметрлер дұрыс болмаса, бастапқы параметрлерді қайта калибрлеңіз. Егер фотоэлектрлік сенсор зақымдалған болса, оны дереу сол үлгідегімен ауыстырыңыз.

Робот бастапқы қалпына орала алмады, инъекциялық қалыптау машинасы қалыптарды бекітпейді

Алдымен, инжекциялық қалыптау машинасының қозғалтқышы жұмыс істеп тұрғанын және қысым өлшегішінің қалыпты түрде шығып тұрғанын тексеріңіз. Содан кейін, робот қолы мен инжекциялық қалыптау машинасы арасындағы бекіту сигналының дұрыс қосылғанын тексеріңіз. Инжекциялық қалыптау машинасының ішіндегі робот қол функциясын іске қосыңыз, робот қолының бастапқы күту күйіне орала алатынына және сигнал кабелінің дұрыс интерфейске қосылғанына көз жеткізіңіз. Егер сигнал қалыпты болса, бекіту сигнал кабелінің зақымдалғанын тексеріп, қажет болса, жөндеңіз немесе ауыстырыңыз.

Қол басқару құралы дисплейде жоқ / параметрлерді орнату мүмкін емес

Егер қолмен басқару құрылғысында дисплей болмаса, ішкі интегралдық схема мен дисплей экранының сымдарының нашар байланысы бар-жоғын тексеріңіз. Егер бұл сым мәселесі болса, қосқышты қайта қосыңыз. Егер дисплей экраны зақымдалған болса, оны дереу ауыстырыңыз. Егер қолмен басқару құрылғысы параметрлерді орната алмаса, орнатылған параметрлердің шектен аспайтынын растаңыз (мысалы, көлденең шектеу параметрі 1300, орналастыру параметрі 1300-ден аспауы керек). Егер интегралдық схема чипі ескіріп жатса, оны дереу ауыстырыңыз.

Робот қолы жұмыс кезінде қалыптан тыс дыбыстар шығарады.

Бағыттаушы рельстер мен шарлы бұранданың майлануын тексеріңіз. Егер майлау жеткіліксіз болса, ZHIYI арнайы майын қосыңыз.
Тірек негізінің параллелдігін тексеріңіз. Егер қателік стандарттан асып кетсе, параллелизм қателігінің ≤0,02 мм/м екеніне көз жеткізу үшін оны тот баспайтын болаттан жасалған төсемдерді пайдаланып реттеңіз.

VI. Орнатудан кейінгі негізгі техникалық қызмет көрсету: жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзарту және тұрмыстық техника өндірісінің үздіксіз жұмысын қамтамасыз ету

Орнату және іске қосудан кейін, күнделікті негізгі техникалық қызмет көрсетуді орындау ZHIYI үш осьті серво роботының қызмет ету мерзімін тиімді түрде ұзарта алады, жабдықтың істен шығуын азайта алады және итальяндық тұрмыстық техника зауытының инжекциялық қалыптау желісінде үздіксіз өндірісті қамтамасыз ете алады. Негізгі техникалық қызмет көрсету нүктелері келесідей:
Шаң мен пластик қалдықтарын кетіру үшін роботтың бағыттаушы рельстерін, шарлы бұрандаларды және ұстау механизмін үнемі тазалап отырыңыз. Шаңды ортада жұмыс істесеңіз, тазалау жиілігін арттырыңыз. Беріліс қорабының компоненттерінің майлау өнімділігін қамтамасыз ету үшін бағыттаушы рельстер мен шарлы бұрандаларға әр 500 сағат сайын арнайы май қосыңыз.
Кабельдер мен ауа шлангілерінің қосылымдарын үнемі тексеріп отырыңыз және ауаның ағып кетуі және сигналдың үзілуі сияқты мәселелерді болдырмау үшін ескірген немесе зақымдалған кабельдер мен ауа шлангілерін уақтылы ауыстырыңыз.
Тұрмыстық техниканы инъекциялық қалыптау процесінің реттеу талаптарына сәйкес роботтың орналасу дәлдігін үнемі калибрлеп, контроллер параметрлерін уақтылы оңтайландырыңыз.

Веб-сайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрондық пошта:sales@zhiyirobotics.com

#Инъекциялық қалыптау машиналарына арналған үш осьті серво роботты орнату #Италиялық тұрмыстық техника зауыттарында роботтарды орнату #Үш осьті серво роботтарды жылдам орнату, ZHIYI үш осьті роботты орнату #Тұрмыстық техникаға арналған үш осьті роботтарды орнату сипаттамалары, Инъекциялық қалыптау, CE сертификаты бар үш осьті роботты орнату қадамдары #Инъекциялық қалыптау машинасының роботтарын тұрмыстық техника өндіріс желілеріне бейімдеу #Үш осьті серво роботты орнатудағы жиі кездесетін мәселелерді шешу