Бес осьті серво роботының қалыпқа салынған инелерді енгізуді автоматтандыру шешімі

Бес осьті серво роботының қалыпқа ине салуды автоматтандыру шешімі: дәл өндіріс үшін тиімділік пен дәлдік стандартын қалпына келтіру

Әлемдік өндіріс саласының интеллектуалды және автоматтандырылған процестерге ауысуы аясында дәл инъекциялық қалыптаудағы қалыпқа ине салу процесі революциялық технологиялық жаңартудан өтуде. Бес осьті серво роботтаререкше икемділігімен, дәлдігімен және тиімділігімен, инелерді қалыпқа салуды автоматтандыру мәселелерін шешудің негізгі құралына айналды, бұл әлемдік көтерме сатып алушылар үшін үнемді және технологиялық тұрғыдан перспективалы шешім ұсынады.

1. Инені қалыпқа салудың ауырсыну нүктелері және бес осьті серво роботтар ұсынатын шешім

Қалыпқа ине салудың дәстүрлі процестері ұзақ уақыт бойы үш негізгі мәселеге тап болды: қолмен жұмыс істеуден туындаған дәлдік қателіктері (әсіресе микроинелерді 0,1 мм деңгейінде орналастыру кезінде), өндіріс қарқыны мен өндіріс қарқыны арасындағы сәйкессіздіктен туындаған тиімділіктің жоғалуы. Инъекциялық қалыптау машинасы циклдар және жоғары жиілікті қайталанатын операцияларға байланысты еңбек шығындарының өсуі. Бұл мәселелер, әсіресе, медициналық шығын материалдары, электрондық қосқыштар және автомобиль дәлдігінің компоненттері сияқты дәлдік маңызды қолданбаларда айқын көрінеді. Бес осьті серво манипулятор көп өлшемді қозғалысты басқару және тұйықталған циклді кері байланыс жүйесі арқылы серпіліске қол жеткізді: оның бесінші осьті айналмалы буыны ±360° икемді рульді басқара алады, ал X, Y және Z осьтерінің сызықтық қозғалысымен және W осінің дәл созылуы мен жиырылуымен ол ине корпусын күрделі қалып қуысына ұстау, орналастыру және имплантациялау сияқты бірқатар әрекеттерді орындай алады. Орналастыру дәлдігі ±0,02 мм шегінде тұрақты, бұл 0,5 мм-ден төмен ультра жұқа ине корпустарының ендіру талаптарына өте жақсы бейімделген.

2. Негізгі технологияның артықшылықтары: аппараттық конфигурациядан ақылды алгоритмге дейін кешенді жаңарту (1) Серво жетек жүйесінің өнімділік секірісі Импорттық жоғары динамикалық серво қозғалтқыштар мен дәлдіктегі шарлы бұрандаларды пайдалану арқылы жауап беру жылдамдығы дәстүрлі пневматикалық манипуляторларға қарағанда 3 есе жоғары, ал үдеу уақыты 0,3 секундқа дейін қысқарады. Ол жоғары жылдамдықты инъекциялық қалыптау машиналарымен үздіксіз байланысқа қол жеткізе алады (цикл уақыты 10 секунд ішінде). Үздіксіз 12 сағаттық жұмыс сынағында жабдықтың орналасу ауытқуы әрқашан 0,01 мм шегінде бақыланды, бұл медициналық деңгейдегі өнімдердің өндіріс стандарттарына сәйкес келеді.
(2) Ақылды көру және күш басқару жүйесінің бірлескен жұмысы
20 мегапиксельді өнеркәсіптік камера мен жасанды интеллект көру алгоритмін біріктіре отырып, ол ине корпусының қалпын және қалып орналастыру тесігінің қалпын нақты уақыт режимінде анықтай алады және қалып термиялық кеңеюі мен жиырылуынан туындаған қателіктерді автоматты түрде өтей алады. Күшті басқару сенсоры иненің енгізілу қысымын дәл басқара алады (0,5-5 Н аралығында реттеледі), ине корпусының майысуынан немесе пластикалық бөліктің жарылуынан аулақ болады және ақау деңгейін 0,1%-дан төмен төмендетеді.
(3) Модульдік дизайн және жылдам ауыстыру мүмкіндігі
Әр түрлі өнім сипаттамалары үшін роботтың соңғы эффекторы магнитті жылдам өзгерту құрылымын қолданады, бұл ауысу уақытын дәстүрлі 2 сағаттан 15 минутқа дейін қысқартады. Басқару жүйесінде 100 жиынтықты процесс параметрлерін жадтау функциясы бар, ал оператор алдын ала орнатылған бағдарламаны сенсорлық экран арқылы шақыра алады, бұл техникалық жұмысшыларға тәуелділікті айтарлықтай азайтады.

3. Толық сценарийге бейімделу: тармақтан ірі өндіріске дейін
Медицина саласында бұл шешім инфузиялық инелерді және инсулин қаламының инелерін қалыпқа енгізуге сәтті қолданылды. Оның 8-сыныпты таза бөлме деңгейіндегі тығыздау дизайны ISO 13485 медициналық құрылғылардың сапасын басқару жүйесінің талаптарына сәйкес келеді. Электроника саласында ол тәуліктік өндірістік қуаты 100 000 бірліктен асатын 5G қосқыш түйреуіштерін енгізуге тұрақты автоматтандырылған қолдауды қамтамасыз етеді. Автокөлік өнеркәсібінде ол сенсорлық түйреуіштерді дәл енгізу үшін инъекциялық қалыптау машиналарымен және сынақ жабдықтарымен деректердің толық өзара әрекеттесуін қамтамасыз етеді.

Көп көлемді, аз көлемді өнімдер шығаратын тұтынушылар үшін бес осьті сервопривод Робот банкасы Тапсырысты жоспарлауды және процестің параметрлерін оңтайландыруды ақылды басқару үшін MES жүйесімен біріктірілуі мүмкін. Ірі өндіріс сценарийлері үшін ол көп машиналық байланысты басқаруды қолдайды, бұл алты роботқа дейін және үш инжекциялық қалыптау машинасының үйлесімді жұмысын қамтамасыз етеді, өндіріс тиімділігін 40%-дан астамға арттырады.

4. Әлемдік сатып алушылар үшін жасалған негізгі құндылық

(1) Шығындарды оңтайландыру

8 сағаттық өндіріс күніне сүйене отырып, бір құрылғы 3-4 білікті жұмысшыны алмастыра алады. Еуропа мен Америка Құрама Штаттарындағы орташа еңбек құнына сүйене отырып, инвестицияның өтелу мерзімін 12-18 ай ішінде бақылауға болады. Дамушы нарықтарда ақау деңгейін төмендету арқылы материалдық шығындарды азайту арқылы қайтарым циклін одан әрі қысқартуға болады.

(2) Сәйкестік кепілдігі

Жабдық CE, UL және ISO 9001 сияқты бірнеше халықаралық сертификаттардан өтті. Оның жұмыс деректерін бақылау функциясы FDA 21 CFR 11-бөлім электрондық жазба талаптарына сәйкес келеді, бұл тұтынушылардың жоғары деңгейлі еуропалық және американдық нарықтарға кіруіндегі сәйкестік кедергілерін жояды.

(3) Технологияны қайталауды қолдау

3 жылдық толық машина кепілдігін және өмір бойы технологияны жаңарту қызметін ұсыныңыз. Тапсырыс берушінің болашақ өнімді жаңарту қажеттіліктеріне сәйкес, қайталанатын инвестицияларды болдырмау үшін жабдықтың функциясын бағдарламалық жасақтама итерациясы арқылы кеңейтуге болады.

5. Іске асыру жағдайы: Халықаралық медициналық шығын материалдары компаниясындағы тиімділік төңкерісі

Бес осьті серво роботтың қалыпқа ине салу шешімін енгізгеннен кейін, медициналық шығын материалдарының әлемдік жетекші бес өндірушісі инфузиялық ине салу процесінде үш негізгі өзгеріске қол жеткізді: цикл уақыты әр қалып үшін 30 секундтан әр қалып үшін 18 секундқа дейін қысқартылды, ақау деңгейі 1,2%-дан 0,08%-ға дейін төмендеді және шеберханадағы жұмысшылар саны 60%-ға қысқарды. Компанияның Азия-Тынық мұхиты өндіріс директоры: «Жабдықтың тұрақтылығы күткеннен де асып түсті. Пандемия кезінде қызметкерлердің ауытқуына қарамастан, біз қуатты пайдалануды 98%-дан астам деңгейде сақтап қалдық», - деді.

Бес осьті серво роботтың қалыпқа ине салуды автоматтандыру шешімі тек жабдықты жаңартудан да көп нәрсені білдіреді; ол өндіріс модельдерінде төңкеріс жасайды. Дәл, ақылды және икемді техникалық мүмкіндіктері арқылы ол әлемдік көтерме сатып алушыларға қатал бәсекелестік нарығында «тиімділік, сапа және құн» бойынша үш есе артықшылыққа қол жеткізуге көмектеседі. Қуаттылықты кеңейтуге тырысатын ірі өндірушілер үшін немесе үнемді өндірісті көздейтін шағын және орта кәсіпорындар үшін бұл шешім бизнестің өсуінің негізгі қозғаушы күшіне айналады.