Бес осьті инжекциялық қалыптау роботының осіне қатысты параметр параметрі

Бес осьті инъекция Қалыптау роботы Оське қатысты параметрлерді орнату: Халықаралық көтерме сатып алушыларға тиімді өндіріске қол жеткізуге көмектесу

Кіріспе
Әлемдік өндіріс саласында, Инъекциялық қалыптау роботтары өндіріс тиімділігін арттыру, еңбек шығындарын азайту және өнім сапасын жақсарту үшін негізгі құралға айналды.Бес осьті инжекциялық қалыптау роботтары икемді қозғалыс мүмкіндіктері мен жоғары дәлдіктегі операциялары үшін халықаралық көтерме сатып алушылар тарапынан қолдау табады.

Бес осьті инжекциялық қалыптау роботының осьтік анықтамасы
Бес осьті инжекциялық қалыптау роботының осьтік анықтамасы параметрлерді орнатудың негізі болып табылады. Әдетте, бес осьті инжекциялық қалыптау роботтарының осьтеріне мыналар кіреді:
Z осі: роботтың жалпы көлденең қозғалысына жауап беретін роботтың көлденең кіру және шығу осі.
X1 осі: негізгі иіннің көлденең қозғалысы үшін пайдаланылатын негізгі иіннің алға және артқа осі.
X2 осі: күрделі көлденең қозғалысқа қол жеткізу үшін негізгі иінмен жұмыс істейтін көмекші иіннің алға және артқа осі.
Y1 осі: негізгі иіннің тік қозғалысын басқаратын негізгі иіннің көтерілу және түсу осі.
Y2 осі: күрделі тік қозғалысты аяқтау үшін негізгі иінмен әрекеттесетін көмекші иіннің көтерілу және түсу осі.
C осі: көп бұрышты жұмысты қамтамасыз ету үшін арматураны айналдыру үшін қолданылатын негізгі иін бекіткішінің көлденең және тік осі.
X1, X2 осьтерінің параметрлерін орнату
Қозғалтқыштың кері бұрылуы
Әдепкі бойынша, қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналған кезде, ось бастапқы нүктеден алыстайды. Егер бағытты өзгерту қажет болса, қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналған кезде бастапқы нүктеге жақындауы үшін қозғалтқышты кері айналдыру опциясын тексеруге болады.
Максималды қозғалыс
Робот қауіпсіз диапазонда жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін X осі қозғалатын ең үлкен қашықтықты орнатыңыз.
Бастапқы ығысу
Бастапқы нүктеден ығысу функциясы роботқа бастапқы нүктеге оралғаннан кейін белгілі бір қашықтыққа жылжуды жалғастыруға мүмкіндік береді. Ығысу мәні оң болғанда, робот бастапқы нүктеден алыстайды; ығысу мәні теріс болғанда, ол бастапқы нүктеге қарай жылжиды.
Зеңнің түсуінің минималды/максималды орны
Y осі қалыпқа түскен кезде, X осі қозғала алатын ең аз және ең көп позициялар. Бұл параметрлер роботтың қалыпта жұмыс істеген кезде қауіпсіз диапазоннан аспауын қамтамасыз етеді.

Қозғалтқышты алға және артқа сынау
Қозғалтқыштың алға және артқа жүруін тексеру қозғалтқыштың бағытының дұрыс екенін растай алады. Қалыпты жағдайда қозғалтқыштың алға жүруін тексеру және кері байланыс 10000, кері сынақ 10000, ал кері байланыс -10000 көрсетуі керек.
Бір айналымдағы қашықтық
Әрбір серво осінің қозғалтқышы бір айналым үшін жүретін қашықтықты орнатыңыз. Қозғалтқыш алға бұрылған кезде ось қозғалатын қашықтықты нақты өлшеу арқылы параметрлердің дәлдігін қамтамасыз етіңіз.
Y1, Y2 осьтерінің параметрлерін орнату
Максималды күту күйі
Робот күту режимінде болған кезде қауіпсіздік диапазонынан аспауы үшін Y1 осінің максималды күту күйін орнатыңыз.
Бастапқы ұшып кету орны
Y1 осінің төмен қарай ауытқу бастапқы қосқышының орнын орнатыңыз. Егер параметр мәні тым аз болса, жүйелік дабыл қағылуы мүмкін.

Қозғалтқышты алға және артқа сынау
X осіне ұқсас, Y осі бойынша қозғалтқышты алға және кері бағытта сынау да қозғалтқыштың дұрыс бағытын қамтамасыз етудің маңызды қадамы болып табылады.
Z осінің параметрін орнату
Қалып ішіндегі қауіпсіздік аймағы
Қалыпта жұмыс істеген кезде роботтың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қалып ішіндегі затты жинау қауіпсіздік аймағының орнын орнатыңыз.
Қалыптан тыс қауіпсіздік аймағы
Қалыптан тыс жұмыс істеген кезде роботтың соқтығысуын болдырмау үшін сыртқы нысанның қауіпсіздік аймағының орнын орнатыңыз.

C осінің параметрін орнату
Максималды айналу
C осінің максималды айналу диапазоны 360 градус, оны нақты қажеттіліктерге сәйкес орнатуға болады.
Бастапқы ығысу
С осінің бастапқы ығысу диапазоны (-90, +90). Ығысу мәні оң болғанда, робот бастапқы нүктеге қарай жылжиды; ығысу мәні теріс болғанда, ол максималды ығысуға қарама-қарсы бағытта қозғалады.
Көлденең қауіпсіздік диапазоны
Көлденең қозғалыс кезінде арматураның қауіпсіздік бұрышын шектеңіз. Мысалы, (0-20; 300-360) - С осінің көлденең қауіпсіздік диапазоны.

Серво параметрін реттеу
Бес осьті инжекциялық қалыптау роботының серво параметрлерін реттеу роботтың тұрақты жұмысын қамтамасыз етудің кілті болып табылады. Huacheng Industrial Control интеграцияланған жетек және басқару жүйесі арқылы пайдаланушылар машина параметрлері-құрылымы-серво параметрлерін реттеу бетінде параметрлерді орната алады. Орнату қадамдары мыналарды қамтиды:
Серво параметрлерін реттеу интерфейсіне кіру үшін төтенше тоқтату түймесін басыңыз.
Серво параметрінің нөмірін енгізіңіз.
«Параметр мәні» өрісіне мақсатты мәнді енгізіп, «Жіберу» түймесін басыңыз.
Параметрді орнату сәтті болғанын растау үшін ағымдағы параметр мәнінің мақсатты мәнмен сәйкес келетінін тексеріңіз.
Параметрлер сәтті орнатылғаннан кейін, жаңа параметрлерді тиімді ету үшін серво мен қол контроллерін қайта іске қосыңыз.

Қолдану жағдайлары
Екі иінді бес осьті сервоманипулятор
Қос иінді бес осьті серво манипуляторлар қабатты қалып жүйелерінде және үш пластиналы қалып инъекциялық қалыптау жүйелерінде кеңінен қолданылады. Мысалы, Siweike компаниясының SW63 және SW67 сериялы қос иінді бес осьті серво манипуляторларының жүк көтергіштігі сәйкесінше 3 кг және 8 кг немесе 15 кг құрайды және зауыттың биіктігіне сәйкес бір секциялы немесе қос секциялы иінтіректерімен жабдықталуы мүмкін. Бұл манипуляторлар өнімді алу, жинау және аудару кезінде жақсы жұмыс істейді.
Бүйірлік пикапты қос иінді бес осьті сервоманипулятор
Жоғары жылдамдықты талаптары бар қабатты қалыпқа құю жүйелерінде бүйірлік пикапты қос иінді бес осьті серво манипулятор тамаша таңдау болып табылады. Мысалы, Siweike компаниясының SW8 сериялы бүйірлік пикапты қос иінді бес осьті серво манипуляторлары жұқа қабырғалы түскі ас қорабына құю сияқты жоғары жылдамдықты қолданбаларға арналған.
Бір иінді бес осьті сервоманипулятор
Бір иінді бес осьті серво манипулятор A/C осьті сервоны қосу арқылы бекіткіштің кез келген бұрыштық айналуына қол жеткізе алады. Бұл робот түрі арнайы пішінді өнімдерді алу, таңбалау, саптамаларды кесу және тексеру сияқты қолданбаларға жарамды. Мысалы, SW67 бір иінді бес осьті серво роботын автомобиль бамперлерін автоматты түрде алу және жаңа сақтау қораптарын таңбалау үшін пайдалануға болады.
Жүйені таңдау нүктелері
Бес осьті қолданбаларға жоғары талаптары бар пайдаланушылар үшін жоғары өнімді серво жүйелерге басымдық беру ұсынылады. Мысалы, Panasonic қозғалтқыштары мен серво жүйелері жоғары дәлдігі мен тұрақтылығы үшін ұсынылады. Сонымен қатар, серво осьтерін орнату қосымша жүктемелерді арттыратындықтан, робот қол қозғалтқыштарын таңдауда жеткілікті орын қалдыру қажет.

Қорытынды
Бес осьті инжекциялық қалыптау роботының оське қатысты параметрлерін орнату жабдықтың тиімді жұмыс істеуін және өндіріс сапасын қамтамасыз етудің кілті болып табылады. Әрбір осьтің параметрлерін ақылға қонымды түрде орнату арқылы халықаралық көтерме сатып алушылар бес осьті инжекциялық қалыптау роботының артықшылықтарын толық пайдалана алады, өндіріс тиімділігін арттырады, еңбек шығындарын азайтады және өнім сапасын жақсартады.