Үш осьті серво роботын сатып алу бойынша жеке нұсқаулық

Үш осьті серво роботын сатып алу бойынша жеке нұсқаулық

Өнеркәсіптік автоматтандыруды жаңарту толқынының ортасында, теңшелген үш осьті серво роботтарДәл орналастыруды басқару және икемді операциялық бейімделу мүмкіндігімен олар электроника өндірісі, автомобиль бөлшектері және логистикалық сұрыптау сияқты салаларда өндіріс тиімділігін арттырудың негізгі құралына айналды. Дегенмен, трансшекаралық тапсырыс бойынша сатып алу техникалық коммуникация, шешімді бейімдеу және сапаны бақылауды қоса алғанда, бірнеше кезеңнен тұрады. Кез келген шамалы ауытқу шығындардың асып кетуіне, жеткізудің кешігуіне немесе тіпті жабдықтың өндіріс қажеттіліктеріне сәйкес келмеуіне әкелуі мүмкін. Бұл мақалада тапсырыс бойынша сатып алуды тиімді аяқтауға көмектесу үшін талаптарды анықтаудан бастап соңғы жеткізуге дейінгі бүкіл сатып алу процесінің негізгі тұстары сипатталады.

Біріншіден, талаптарды дәл анықтаңыз: тапсырыс бойынша сатып алудың негізі

Теңшеудің негізі - «қажеттіліктерге бейімделу». Келесі қадамдарда кедергісіз ілгерілеуді қамтамасыз ету үшін талаптардың анық және нақты сипаттамалары өте маңызды. Талаптарды үш тұрғыдан жүйелі түрде талдау ұсынылады: өндіріс сценарийі, техникалық параметрлер және сәйкестік талаптары, сондай-ақ жазбаша талаптар сипаттамасын тұжырымдау.

(I) Өндіріс сценарийінің талаптарын визуализациялау
Біріншіден, роботтың негізгі жұмыс міндеттерін, мысалы, «ПХБ тақталарын дәл ұстау және тасымалдау», «автокөлік мойынтіректерін жинау және орналастыру» немесе «қораптарды паллеттеу және өңдеу» сияқты нақты анықтаңыз. Жұмыс ортасының егжей-тегжейлі параметрлері де берілуі керек: температура диапазоны (мысалы, -10°C және 45°C аралығындағы төмен температуралы сақтау ортасы немесе 80°C-тан төмен кептіру бөлмесі), ылғалдылық жағдайлары (жоғары ылғалдылық немесе конденсация бар-жоғы), шаң концентрациясы (шаң мен жарылысқа төзімді дизайн қажет пе) және кеңістік шектеулері (орнату алаңының ұзындығы, ені және биіктігі, сондай-ақ перифериялық жабдық арасындағы қашықтық). Сонымен қатар, жұмыс жылдамдығына қойылатын талаптар (мысалы, минутына ≥15 ұстау), материалдың сипаттамалары (ұсталған заттардың салмағы, өлшемі және материалы, мысалы, олар сынғыш шыны немесе магнитті металл заттар ма) және қолданыстағы өндіріс желілерімен интеграциялау талаптары (мысалы, MES жүйесімен үйлесімділік және конвейер таспаларымен сигнал өзара әрекеттесу әдістері) көрсетілуі керек.

(II) Негізгі техникалық параметрлерді сандық бағалау
Техникалық параметрлер жеткізушінің шешім дизайнының негізгі негізі болып табылады және мүмкіндігінше сандық және анық болуы керек. Негізгі параметрлерге мыналар кіреді:
Жүк көтергіштігі: Номиналды жүктемені және ең жоғары жүктемені көрсетіңіз (мысалы, номиналды жүктеме 5 кг, ең жоғары жүктеме 8 кг). Жүктемеге соңғы эффектордың (мысалы, ұстағыштың) салмағы кіруі керек екенін ескеріңіз;
Қозғалыс параметрлері: үш осьті қозғалыс диапазоны (мысалы, 800 мм X осі, 600 мм Y осі, 300 мм Z осі), қайталанымдылық (мысалы, дәл құрастыру үшін ±0,02 мм, жалпы өңдеу үшін ±0,1 мм), максималды жұмыс жылдамдығы (мысалы, 1 м/с X/Y осі, 0,8 м/с Z осі) және үдеу;
Серво жүйесінің конфигурациясы: Серво қозғалтқыш брендін (мысалы, Panasonic, Yaskawa, Delta), контроллер түрін (EtherCAT шина байланысын қолдайтынын немесе қолдамайтынын) көрсетіңіз;
Соңғы эффектор: Материалдың сипаттамаларына, ұстау әдісіне (ішкі ұстағыш, сыртқы ұстағыш немесе сорғыш) және біріктірілген күш басқаруы қажет пе (мысалы, құрастыру кезінде қысымды басқару) негізінде ұстағыш түрін (пневматикалық, электрлік немесе сорғыш) көрсетіңіз.

(III) Сәйкестік пен қосымша талаптарды нақтылау
Шекарааралық сатып алу мақсатты нарықтың сәйкестік талаптарын толық ескеруді талап етеді. Мысалы, ЕО-да CE сертификатына (EN ISO 13849 Machinery Safety Standard) сәйкестік талап етіледі, Солтүстік Америкада UL сертификаты талап етіледі, ал қауіпті операциялар үшін ATEX жарылысқа төзімді стандарттары қажет. Қосымша талаптар да нақты анықталуы керек, мысалы, көптілді пайдаланушы интерфейсінің (ағылшын, испан және т.б.) қолжетімділігі, қашықтан диагностикалау мүмкіндіктері, қосалқы бөлшектерді жеткізу циклдері (мысалы, негізгі компоненттер үшін ≥12 айлық қор) және оқыту талаптары (орнында оқыту немесе онлайн техникалық нұсқаулық).

Екіншіден, жеткізушіні іріктеу: сәйкес келетін теңшеу серіктесін табу

Теңшеу мүмкіндіктері үш осьті сервоманипуляторлар жеткізушінің техникалық ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыс мүмкіндіктеріне, өндірісті бақылау мүмкіндіктеріне және трансшекаралық қызмет көрсету мүмкіндіктеріне қатты тәуелді. Сондықтан, жоғары сапалы серіктестерді таңдау үшін көп өлшемді бағалау қажет.

(1) Негізгі біліктіліктер мен техникалық мүмкіндіктерді бағалау
Жақсы орнатылған ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жүйелері мен өндірістік біліктілігі бар жеткізушілерге басымдық беріңіз. Олардың ISO 9001 сапа менеджменті жүйесінің сертификатына және робототехникаға қатысты патенттерге (мысалы, сервобасқару алгоритмдері және құрылымдық жобалау патенттері) ие екенін тексеріңіз. ҒЗТКЖ тобының құрамын (механикалық инженерлердің электротехниктерге қатынасы) және олардың тапсырыс бойынша жобалармен, әсіресе ұқсас салалардағы (мысалы, электроника өндірісі және автомобиль бөлшектері) сәтті тапсырыс бойынша жобалармен тәжірибесін зерттеңіз. Іс бойынша бейнелерді, тұтынушылардың пікірлерін және жабдықты пайдалану туралы деректер есептерін сұраңыз. Сонымен қатар, жеткізушінің негізгі компоненттерді (мысалы, серво қозғалтқыштар мен контроллерлер) өз бетінше өндіру мүмкіндігі бар-жоғын немесе толығымен аутсорсингке сүйенетінін растаңыз. Бұл шешімнің бейімделуіне және шығындарды бақылау мүмкіндіктеріне тікелей әсер етеді.

(2) Шекарааралық қызмет көрсету мүмкіндіктерін тексеру
Сыртқы сауда сатып алуларында жеткізушінің трансшекаралық қызмет көрсету мүмкіндіктері өте маңызды. Негізгі мәселелерге мыналар жатады:
Байланыс тиімділігі: Кәсіби сыртқы сауда тобы мен техникалық аудармашылардың қолжетімділігі, сұраныстарға жедел жауап беруге бола ма (мысалы, техникалық сұрақтарға 24 сағат ішінде жауап беруге болады) және шешімдерді қабылдау үшін бейнеконференция қолдау көрсетіле ме.
Логистика және жеткізу: Тұрақты шекарааралық логистикалық арналардың (теңіз және әуе жүктері) қолжетімділігі, есіктен есікке қызмет көрсету (DDP шарттары) қамтамасыз етілуі мүмкін бе және жеткізу мерзімдері нақты анықталған ба (мысалы, шешім расталғаннан кейін 8-12 апта).
Сатудан кейінгі қолдау: Шетелде орнату және іске қосу қызметтері көрсетіле ме, кепілдік мерзімінің ұзақтығы (ұсынылады ≥1 жыл), ақауларға жауап беру уақыты (мысалы, 48 сағат ішінде қашықтан басшылық жасау, 7 күн ішінде инженердің жөндеуі) және мақсатты нарықта қосалқы бөлшектер қоймасының бар-жоғы.

(3) Шығындар мен төлем шарттарын келіссөздер жүргізу
Жеке тапсырыс бойынша сатып алу күрделі шығындар құрылымына ие, ол талап етеді жеткізушілер жабдықтың, соңғы орындаушының, жүйені интеграциялаудың, тасымалдаудың, орнатудың және оқытудың құнын анық көрсететін егжей-тегжейлі баға ұсыныстарын ұсыну. Сондай-ақ, ақылға қонымды төлем шарттары туралы келіссөздер жүргізу. Сатып алу тәуекелдерін азайту үшін кезең-кезеңмен төлемдерді қабылдау ұсынылады (мысалы, 30% алдын ала төлем, шешім расталғаннан кейін 40%, жабдық қабылданғаннан кейін 25% және кепілдік мерзімі аяқталғаннан кейін 5%). Сонымен қатар, кейінірек қосымша шығындардан аулақ болу үшін тарифтер мен кедендік рәсімдеу алымдарын кім көтеретінін алдын ала растау маңызды.

Үшіншіден, ұсыныстарды бейімдеу және қарау: талаптардың дәл орындалуын қамтамасыз ету

Ұсыныс дизайны - жекешелендірудің негізгі кезеңі сатып алу, техникалық мүмкіндікті және талаптарға сәйкестікті қамтамасыз ету үшін жеткізушілермен терең ынтымақтастықты және бірнеше рет шолулар арқылы оңтайландыруды талап етеді.

(1) Алдын ала ұсыныс дизайны және хабарлау
Жеткізуші талаптардың сипаттамасына негізделген алдын ала ұсыныс жобасын аяқтағаннан кейін, олар 3D құрылымдық жобалау сызбаларын, электрлік схемаларды, сервожүйе конфигурациясының тізімдерін және процесс ағынын модельдеу анимацияларын қоса алғанда, егжей-тегжейлі техникалық құжаттаманы ұсынуы керек. Сатып алушы ұсынысты жан-жақты қарау үшін техникалық топ ұйымдастыруы керек: механикалық құрылымның жұмыс кеңістігімен және материалдық сипаттамалармен үйлесімділігін тексеру (мысалы, нәзік заттарды ұстау үшін икемді ұстағыш дизайны пайдаланыла ма); сервожүйе конфигурациясы дәлдік пен жылдамдық талаптарына сәйкес келе ме; және басқару жүйесі қолданыстағы өндірістік желінің байланыс хаттамаларымен (мысалы, Modbus және Profinet) үйлесімді ме. Ұсынысқа қатысты кез келген сұрақтарды түзету үшін жеткізушіге дереу хабарлау керек. Мысалы, егер жүріс жеткіліксіз болса, бағыттаушы рельстің ұзындығын ұзартуға болады; егер дәлдік стандартқа сәйкес келмесе, серво қозғалтқышы мен энкодер деңгейін жаңартуға болады.

(2) Прототипті сынау және шешімдерді оңтайландыру
Жоғары дәлдіктегі, күрделі тапсырыс талаптары үшін жеткізушіден прототип жасауды немесе модельдеу сынағын жүргізуді талап ету ұсынылады. Негізгі өнімділік көрсеткіштерін (KPI) прототип сынағы арқылы тексеруге болады: мысалы, қайталануды лазерлік интерферометрді пайдаланып өлшеуге болады; жүктеме сыйымдылығын жүктеме сынағы арқылы тексеруге болады; ал цикл уақытын модельденген өндіріс сценарийлері арқылы өлшеуге болады. Сынақ нәтижелеріне сүйене отырып, шешімді одан әрі оңтайландыруға болады. Мысалы, егер ұстау тұрақтылығы жеткіліксіз болса, ұстағыштың ұстау күшін реттеуге немесе сенсорлық кері байланысты қосуға болады. Егер жұмыс шуы шамадан тыс болса, беріліс қорабының құрылымын оңтайландыруға немесе діріл демпферін қосуға болады. Бұл қадам үшін кейінгі өндіріс үшін негіз болатын оңтайландыру бағыты мен аяқтау мерзімін анық көрсететін жазбаша сынақ есебі жасалуы керек.

(3) Шешімнің түпкілікті расталуы және келісімшартқа қол қою
Шешімді оңтайландыру аяқталғаннан кейін жеткізушімен келесі негізгі шарттарды көрсететін ресми сатып алу шартына қол қою қажет: соңғы техникалық шешім (жоба сызбалары және конфигурация тізімі қосымша ретінде), жеткізу циклі, сапаны қабылдау критерийлері (дәлдік, жүктеме және жұмыс тұрақтылығы үшін нақты сынақ әдістері сияқты), төлем әдісі, кепілдік мерзімі, сатудан кейінгі қызмет көрсетуді қамту және келісімшартты бұзғаны үшін жауапкершілік (мысалы, кешіктірілген жеткізу үшін өтемақы пайызы). Келісімшартқа «алдын ала қабылдау» қадамын қосу ұсынылады. Бұл жабдық аяқталғаннан кейін сатып алушы жеткізушінің зауытында алдын ала тексеру жүргізе алатынын білдіреді. Тек дұрыстығы расталғаннан кейін ғана жеткізуді ұйымдастыруға болады, осылайша жеткізу тәуекелдері азаяды.

Төртіншіден, өндіріс және сапаны бақылау: жабдықтың сапасын қамтамасыз ету

Өндіріс кезеңі басталғаннан кейін, жеткізушінің бекітілген жоспарды қатаң сақтауын, бұрылыстарды болдырмауды немесе техникалық сипаттамалардың стандартқа сай келмеуін қамтамасыз ету үшін тиімді сапаны бақылау механизмі құрылуы керек.

(I) Өндіріс процесін бақылау
Жеткізушілерден негізгі процестердің аяқталу мәртебесі (мысалы, бағыттаушы рельстерді өңдеу, серво қозғалтқышты құрастыру және жүйені іске қосу), сондай-ақ өндіріс орнында өндірістің фотосуреттері немесе бейнелері туралы үнемі өндірістік есептерді ұсыну талап етілуі мүмкін. Негізгі компоненттер (мысалы, серво қозғалтқыштар мен контроллерлер) үшін жеткізушілерден бренд пен модельдің жоспарға сәйкес келетінін растау үшін сатып алу түбіртектері мен сапаны тексеру есептерін ұсыну талап етілуі мүмкін. Егер жағдайлар мүмкіндік берсе, механикалық құрылымдарды өңдеу дәлдігін тексеру (компоненттердің өлшемдерін тексеру үшін координаталық өлшеу машинасын пайдалану) және электр жүйесінің сымдарының сәйкестігін тексеру сияқты негізгі өндірістік кезеңдерді бақылау үшін зауытқа техникалық персонал жіберілуі мүмкін.

(II) Жөнелту алдындағы кешенді тексеру
Жабдық өндірісі аяқталғаннан кейін, жеткізуші жөнелту алдындағы кешенді тексеруден өтуі керек. Тексеру элементтеріне мыналар кіреді:
Өнімділікті тексеру: қайталанымдылық, жүктеме сыйымдылығы, жұмыс жылдамдығы және жұмыс циклі сияқты негізгі параметрлерді тексеру;
Функционалдық тестілеу: соңғы эффектор тұтқасының тұрақтылығын, басқару жүйесімен байланысын және апаттық тоқтату функциясының тиімділігін тексеру;
Қауіпсіздік сынағы: Қауіпсіздікті қорғау құрылғыларын (мысалы, жарық тосқауылдары және апаттық тоқтату түймелері) сертификаттау стандарттарына сәйкестігін тексеру және электр жүйесінің оқшаулау өнімділігін тексеру;
Қоршаған ортаға бейімделуді сынау: Жұмыс ортасының талаптарына сәйкес жоғары және төмен температуралардың, ылғалдылықтың, дірілдің және басқа да жағдайлардың модельдеу сынақтарын жүргізу.
Жеткізуші жөнелту алдындағы егжей-тегжейлі тексеру есебін ұсынуы керек, оны жөнелтуді ұйымдастырмас бұрын сатып алушы растайды.

Бесіншіден, жеткізу, орнату және қабылдау: сатып алудың тұйық циклін аяқтау

Жабдық жеткізілгеннен кейін, стандартталған орнату және іске қосу, персоналды оқыту және соңғы қабылдау рәсімдері жылдам іске қосуды қамтамасыз ету үшін орындалуы керек.

(I) Шекарааралық логистика және келу инспекциясы

Келісімшартта келісілген логистикалық әдіске сәйкес жүк тасымалдаудың барысын бақылау. Жабдық келгеннен кейін сатып алушы жеткізушінің өкілімен (немесе үшінші тарап инспекциялық агенттігімен) келу тексеруін жүргізуі керек: жабдық моделі мен санының келісімшартқа сәйкес келетінін тексеруі; жабдықты сыртқы зақымдарға тексеруі; және барлық техникалық құжаттаманың (нұсқаулықтар, сызбалар, сертификаттар және сынақ есептері) қаптамада толық екенін растауы керек. Егер кез келген жабдық зақымдалған болса немесе саны сәйкес келмесе, есепке алу үшін дереу фотосуреттер түсірілуі керек және жеткізушімен кез келген қайтару, айырбастау немесе талап қою бойынша кеңесу керек.

(II) Орнату, іске қосу және персоналды оқыту

Жеткізуші жабдықты орнату, электр сымдарын орнату, жүйе параметрлерін орнату, қолданыстағы өндірістік желімен интеграциялау және іске қосуды қоса алғанда, жергілікті жерде орнату және іске қосу жұмыстарын жүргізу үшін кәсіби инженерлерді жіберуі керек. Іске қосу кезінде жабдықтың жұмыс дәлдігін, цикл уақытын және тұрақтылығын тексеру үшін нақты өндіріс сценарийлерін модельдейтін сынақ іске қосу жүргізілуі керек. Сонымен қатар, жеткізуші сатып алушының пайдалану және техникалық қызмет көрсету персоналына жабдықты пайдалану процедураларын, күнделікті техникалық қызмет көрсету әдістерін (мысалы, майлау, тазалау және компоненттерді ауыстыру), жалпы ақаулықтарды жою және төтенше жағдайларға жауап беру шараларын қамтитын жүйелі оқытуды қамтамасыз етуі керек, бұл операторлардың тәуелсіз жұмыс істей алатынына көз жеткізу үшін қажет.

(III) Соңғы қабылдау және құжаттарды тапсыру

Орнату және іске қосу аяқталғаннан кейін, соңғы қабылдау кезеңі басталады. Сатып алушы келісімшартта көрсетілген қабылдау критерийлеріне сәйкес жабдықтың жұмыс дәлдігін, істен шығу жиілігін және жұмыс циклін тексеру үшін 1-3 айлық сынақ нұсқасын жүргізуі керек. Үздіксіз жұмыс кезінде жабдықтың жұмыс дәлдігі, істен шығу жиілігі және жұмыс циклі қажетті талаптарға сай болуы керек; қауіпсіздік және сәйкестік шаралары мақсатты нарықтың сертификаттау стандарттарына сәйкес келуі керек. Сәтті қабылдаудан кейін екі тарап та жабдықты жеткізуді ресми түрде аяқтайтын «Қабылдаудың соңғы есебіне» қол қояды. Жеткізуші сонымен қатар толық техникалық құжаттаманы және қосалқы бөлшектер тізімін, соның ішінде электрондық және қағаз нұсқаулықтарды, CAD сызбаларын, сервожүйе параметрлерінің сақтық көшірмелерін және қосалқы бөлшектерді сатып алу бойынша байланыс ақпаратын ұсынуы керек.

Алтыншыдан, сатудан кейінгі техникалық қызмет көрсету және ұзақ мерзімді серіктестік: жабдықтың үздіксіз жұмысын қамтамасыз ету

Үш осьті серво роботтың қызмет ету мерзімі әдетте 5-10 жылды құрайды. Сатудан кейінгі кешенді техникалық қызмет көрсету үздіксіз және тұрақты жұмысты қамтамасыз етудің кілті болып табылады және ұзақ мерзімді серіктестіктің негізін құрайды.

(I) Күнделікті техникалық қызмет көрсету және қосалқы бөлшектерді басқару
Сатып алушы жабдыққа арналған күнделікті техникалық қызмет көрсету жоспарын әзірлеуі, істен шығу ықтималдығын азайту үшін бағыттаушы жолды майлау, қозғалтқышты тазалау және сенсорды калибрлеу сияқты тапсырмаларды үнемі орындауы керек. Сонымен қатар, сатып алушы істен шыққан жағдайда тез ауыстыруды қамтамасыз ету үшін жеткізуші ұсынған қосалқы бөлшектер тізіміне негізделген маңызды, осал бөлшектердің (мысалы, қысқыштар, белдіктер және сенсорлар) қорын сақтауы керек. Ұзақ мерзімді қосалқы бөлшектерді жеткізу туралы келісімге қол қою ұсынылады. жеткізушіқосалқы бөлшектерді жеткізу циклін және жеңілдікпен баға белгілеуді көздейді.

(II) Ақауларға жауап беру және техникалық қолдау
Егер құрылғы ақаулыққа ұшыраса, сатып алушы дереу жеткізушінің сатудан кейінгі тобына хабарласып, ақаулықтың сипаттамасын және мәселені тез анықтау үшін жергілікті фотосуреттерді/бейнелерді ұсынуы керек. Қарапайым ақаулар үшін жеткізуші ақаулықтарды жоюға және оларды шешуге көмектесу үшін қашықтан басшылық жасауы керек. Күрделі ақаулар үшін жеткізуші келісімшартта келісілгендей, дереу инженерді жергілікті жерде жөндеуге жіберуі керек. Сонымен қатар, жеткізушіге жабдықтың ұзақ мерзімді құндылығын арттыру үшін басқару жүйесінің бағдарламалық жасақтамасын жаңарту және функцияларды кеңейту сияқты тұрақты техникалық жаңарту қызметтерін ұсыну ұсынылады.

(III) Ұзақ мерзімді серіктестік орнату
Бізбен оң қарым-қатынас орнатқан және тамаша қызмет көрсететін жеткізушілер үшін біз ұзақ мерзімді стратегиялық серіктестік орната аламыз. Бұл бізге бағаны жақсартуға, жеткізу циклдарын қысқартуға және кейінгі жабдықтарды жаңарту және жаңа сатып алулар үшін жақсартылған қызмет көрсетуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, біз жеткізушілермен өндірістік қажеттіліктердің өзгеруі туралы үнемі байланыста болуымыз керек, бұл оларға технология мен өндірістік қуатты алдын ала қорлауға мүмкіндік береді, осылайша ұсыныс пен сұраныстың үйлесімді дамуына қол жеткізуге мүмкіндік береді.