Азық-түлік қаптама өнеркәсібіндегі үш осьті серво роботы бар жоғары жылдамдықты қаптаманың жағдайын зерттеу

Азық-түлік қаптама өнеркәсібіндегі үш осьті серво роботтардың жоғары жылдамдықты қаптама жағдайын зерттеу

Азық-түлік қаптамасын өндіру шеберханаларында жылдамдық пен дәлдікті теңестіру әрқашан негізгі міндет болып табылады - мерекелік маусымның шыңында көпшілік тапсырыстардың талаптарын қанағаттандыру, сонымен бірге азық-түлік гигиенасын, қауіпсіздігін және қаптаманың тұтастығын қамтамасыз ету. Қолмен қаптау тиімділіктегі қиындықтар мен жұмыс күшінің жетіспеушілігіне тап болғанда және дәстүрлі техника бірнеше өнім санаттары бойынша икемді өндіріске бейімделуде қиындықтарға тап болғанда, үш осьті серво роботтаржоғары жылдамдықты жауап беруі және дәл басқаруымен салалық мәселелерді шешудің негізгі құралына айналады. Әртүрлі тамақ секторларынан алынған келесі үш практикалық жағдай олардың технологиялық құндылығының өндірістік артықшылықтарға қалай айналатынын толық көрсетеді.

1-ші жағдай: Бір рет қолданылатын бүктелетін қасық қаптамасы — 24 адамға арналған 1 шешім еңбек шығындарын 90% үнемдеуге қол жеткізеді

Тамақтандыру өнеркәсібіне арналған бір рет қолданылатын ыдыс-аяқ өндірісінде бүктелетін қасықтардың шағын өлшемі мен көп көлемді сипаттамалары қаптаманы автоматтандыруға қатаң талаптар қояды. Әлемдік тамақтандыру жеткізу тізбегі компаниясы ұзақ уақыт бойы қасықтарды бүктеу үшін қол еңбегін пайдаланды, бұл қызметкерлердің 30% ауысуы мен жеке қаптамалардың гигиеналық талаптарға сәйкестігін үнемі бақылаудағы қиындықтарға байланысты өндірістік үзілістерге тап болды. Siweike компаниясының SW6308s үш осьті серво роботын енгізу өндіріс процесін толығымен өзгертті, бұл 1-ден 24-ке дейінгі автоматтандыру шешімін жасауға мүмкіндік берді.

Бұл жүйе толық автоматтандыруға қол жеткізеді Инъекциялық қалыптау машинасы Үш осьті серво қозғалтқыштарды дәл үйлестіру арқылы бөлшектерді жинаудан бастап бүктеуге және орау процесіне дейін. Арнайы вакуумдық ұстағыштармен жабдықталған робот 250 тонналық инжекциялық қалыптау машинасы 1-ден 24-ке дейінгі қалыптау процесін аяқтағаннан кейін 0,3 секунд ішінде бүктелетін қасықтардың бүкіл партиясын жинайды. X және Y осьтері бойынша жоғары жылдамдықты аудару (максималды жылдамдық 1,5 м/с дейін) қасықтарды бүктеу жүйесіне береді, ал Z осі пішіндеуді аяқтау үшін төмен қарай қысымды дәл басқарады. Қаптау кезеңінде үш осьті қозғалыстың қайталануы ±0,1 мм-ге жетеді, бұл әрбір қасықтың мөлдір қаптама пленкасында алдын ала белгіленген орынға дәл енгізілуін қамтамасыз етеді, қолмен қаптауда жиі кездесетін әжімдер мен сәйкессіздіктерді болдырмайды.

Нақты пайдалану деректері бұл шешімнің бір өндірістік желінің қаптама тиімділігін минутына 1440 данаға дейін арттыратынын, бұл 6 білікті жұмысшының жұмыс жүктемесіне тең екенін, еңбек шығындарын тікелей 90%-ға азайтатынын көрсетеді. Ең бастысы, толық жабық серво жетек жүйесі адаммен байланыстан ластану қаупін жояды, қаптама гигиенасының сақталу деңгейін 92%-дан 99,8%-ға дейін арттырады. Мөлдір қаптамадағы бренд логотипін орналастыру қателігі 0,5 мм шегінде бақыланады, бұл тамақтандыру компанияларына бренд премиумына қол жеткізуге қолдау көрсетеді.

2-ші жағдайды зерттеу: Жеуге дайын сэндвич қаптамасы – минутына 60 сэндвичтің жоғары жылдамдықты «жұмсақ» ерітіндісі

Brexit-тен кейінгі тамақ өнеркәсібіндегі жұмыс күшінің жетіспеушілігі ірі дайын тамақ компаниясының сэндвич қаптама желісін жабуға мәжбүр етті. Дәстүрлі қолмен қаптау минутына небәрі 15 сэндвич жылдамдығына қол жеткізіп қана қоймай, сонымен қатар қол температурасы мен қысымының біркелкі болмауына байланысты өнімнің деформациялану жылдамдығының 3%-ына және терезелі қаптамада сыртқы келбет ақауларының 8%-ына ұшырады. Бұл мәселелер үш осьті серво жүйесімен жабдықталған KR AGILUS HM роботын енгізу арқылы оңай шешілді.

Сэндвичтердің жұмсақ және нәзік табиғатын ескере отырып, бұл шешім тағамдық тот баспайтын болаттан жасалған икемді ұстағыштарды, үш осьті серво қозғалтқыштың күш басқару технологиясымен біріктірілген, 5-10 Н аралығындағы ұстау қысымын дәл басқару үшін пайдаланады – бұл нанды қыспай және деформацияламай тұрақты ұстауды қамтамасыз етеді. Конвейер желісінде X осьті серво қозғалтқыш ұстағыштарды 1,2 м/с жылдамдықпен аударуға мәжбүр етеді, ал Z осі оларды тігінен 0,8 м/с жылдамдықпен жылжытады, сэндвичтерді конвейер таспасынан крафт қағаз пакеттеріне ауыстырады. Y осі үшбұрышты сэндвичтердің пакеттің ішінде дәл орналасқанын қамтамасыз ету үшін өнім бұрышын реттейді.

Кіріктірілген кескін сенсоры және үш осьті серво жүйесі тұйық циклді басқару жүйесін құрайды: сенсор сэндвич кесу бұрышының >2° ауытқуын анықтаған кезде, серво қозғалтқыш ақаулы өнімдердің қаптама сатысына түсуіне жол бермеу үшін тұтқаның айналу бұрышын бірден реттейді. Бұл минутына 50-60 сэндвичтің тұрақты қаптама жылдамдығына қол жеткізеді, бұл қолмен қаптауға қарағанда үш есе жылдам; өнімнің деформация жылдамдығы 0,1%-ға дейін төмендейді, ал сыртқы келбет ақауы деңгейі 0,5%-дан аз. Ең бастысы, серво жүйесінің тұрақты майлау дизайны жабдықты күтіп ұстау шығындарын 40%-ға азайтады, бұл небәрі 16 айлық өтелу мерзімін қамтамасыз етеді, бұл дайын тамақ өнеркәсібінің «жоғары жылдамдық пен жұмсақтықты бір уақытта алу қиын» болатын қиындық мәселесін тамаша шешеді.

3-ші жағдайды зерттеу: Пісіру қамырын қаптау – Ықшам кеңістіктегі жоғары тиімді ынтымақтастық (1,5 секунд)

Венада орналасқан нан пісіру компаниясы жұқа қабықты құймақ қамырын 6°C салқындатқыштан тікелей орап жатты. Төмен температура қолмен жұмыс істеу тиімділігінің күрт төмендеуіне әкелді, ал жұмсақ қамыр тасымалдау кезінде оңай зақымдалды. Одан да қиыны - өндірістік шеберханадағы кеңістіктің шектеулі болуы, ол дәстүрлі үлкен қаптама жабдықтарын орналастыра алмады. Үш осьті сервотехнологияға негізделген ықшам автоматтандыру шешімі кеңістік пен тиімділіктегі кедергілерді жеңудің кілті болды.

Бұл шешім екі төңкерілген, аспалы үш осьті серво роботты қолданды. X және Y осьтері бойымен ықшам қозғалыс траекториясын жоспарлау арқылы небәрі 3 шаршы метр кеңістікте толық қаптама блогы құрылды. Қамырды ұстауға жауапты робот күрек тәрізді ұстағышпен жабдықталған, ал Z осьті серво қозғалтқыш салқындатылған, қатты фольга қаптамасымен жанасудан аулақ болып, түсу тереңдігін дәл басқарды. Төрт 125 грамм қамыр пакетін ұстағаннан кейін, XY осінің үйлесімді қозғалысы тасымалдауды небәрі 0,8 секундта аяқтады. Тағы бір Робот Sкартон қорапты қалыптауды бірден аяқтайды: вакуумдық ұстағышпен көтерілгеннен кейін, үш осьті сервожүйе картон қорапты желім саптамасы арқылы өткізеді және қалыппен бірге қалыптау процесін аяқтайды. Қамырды тасымалдаумен бірге бүкіл процесс 1,5 секундтық үйлестірілген циклды құрайды.

Жоғары динамикалық өнімділік үш осьті серво Жүйе оның тиімділігін арттырудың негізгі факторы болып табылады – роботтың үдеу өнімділігі 10 м/с²-ге жетеді, бұл қолмен басқару шегінен әлдеқайда асып түседі, ал ±0,02 мм қайталанымдылығы қамырдың әрбір қаптамасын қорапқа дәл орналастыруды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, серво жүйесінің SIL3-Ple қауіпсіздік рейтингі дизайны жабдықтың қорғаныс кедергілерінсіз қауіпсіз жұмыс істеуіне мүмкіндік береді, бұл кеңістікті одан әрі үнемдейді. Алма бургерлерінің шың маусымында бұл жүйе тәулік бойы үздіксіз жұмыс істейді, күнделікті қаптама көлемін дәстүрлі қолмен өңдеу әдістерінен бес есеге дейін арттырады және қамырдың сыну жылдамдығын 12%-дан 0,3%-ға дейін төмендетеді, бұл пісірілген өнімдердің қатаң гигиенасы мен тұтастығы талаптарына толық сәйкес келеді.

Үш осьті сервотехнология: азық-түлік қаптамасының негізгі бәсекеге қабілеттілігін қайта құру

Жоғарыда келтірілген жағдай азық-түлік қаптамасындағы үш осьті сервороботтардың негізгі құндылығын көрсетеді: олардың серво қозғалтқыштары импульсті басқару арқылы миллисекунд деңгейіндегі жауапқа, жоғары дәлдіктегі шарлы бұрандалармен және сызықтық бағыттаушылармен біріктіріліп, жоғары жылдамдықты қозғалыс пен дәл позициялау арасындағы тамаша тепе-теңдікке қол жеткізеді - бұл азық-түлік қаптамасындағы «тиімділік кедергілері» мен «сапаның төмендеуі» арасындағы қайшылықты шешудің кілті. Сонымен қатар, толық тығыздалған құрылымдық дизайн және азық-түлікке арналған майлау материалдарын қолдану FDA және EU 10/2011 сияқты халықаралық гигиеналық стандарттарға оңай сәйкес келеді және төмен температура мен ылғалдылық сияқты арнайы өндірістік орталарға жарамды.

Бір рет қолданылатын ыдыс-аяқтан бастап дайын тағамдарға дейін, пісіру ингредиенттерінен бастап жоғары сапалы сыйлық қораптарына дейін, үш осьті серво роботтар икемді қозғалысты басқару, ықшам кеңістіктік дизайн және ақылды бірлескен мүмкіндіктер арқылы тамақ қаптамасының тиімділігі мен сапа стандарттарын қайта анықтауда. Тамақ өндірісі компаниялары үшін өнім санаттарына бейімделген үш осьті серво қаптама шешімін таңдау тек жұмыс күшінің жетіспеушілігін шешудің уақытша шарасы ғана емес, сонымен қатар масштаб экономикасын құру және брендтің бәсекеге қабілеттілігін арттыру үшін ұзақ мерзімді инвестиция болып табылады.

3 осьті иін#Үш осьті Робот қолы#Траверс роботы#Стандартты серво#Бір қолды робот#Бір қолды робот

Веб-сайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрондық пошта:sales@zhiyirobotics.com