Инъекциялық қалыптау машинасының серво роботтарына күнделікті техникалық қызмет көрсету бойынша толық нұсқаулық

Күнделікті күтім бойынша толық нұсқаулық Инъекциялық қалыптау машинасы Серво роботтары: жабдықтың қызмет ету мерзімін 30%-ға ұзартудың 6 негізгі қадамы

Инъекциялық қалыптау өндіріс желілерінде, серво роботтар «автоматтандырудың жүрегі» қызметін атқарады. Олардың жұмыс тұрақтылығы өндіріс тиімділігін, өнім сапасын және жабдықты күтіп ұстау шығындарын тікелей анықтайды. Салалық статистикаға сәйкес, стандартталған күнделікті техникалық қызмет көрсету инъекциялық қалыптау машинасының серво роботтарының істен шығу деңгейін 40%-дан астамға төмендетіп, қызмет ету мерзімін 30%-ға ұзартуы мүмкін. Дегенмен, техникалық қызмет көрсетуді елемеу роботтың кептелуі, позициялаудан ауытқу және серво қозғалтқышының жанып кетуі сияқты күрделі мәселелерге әкелуі мүмкін, бұл орташа тәуліктік өндіріс шығынына ондаған мың юань әкеледі. Бұл мақалада инъекциялық қалыптау машинасының серво роботтарының күнделікті техникалық қызмет көрсету қадамдары, негізгі тексерулерден бастап терең техникалық қызмет көрсетуге дейін жүйелі түрде түсіндіріледі, мамандарға практикалық және қолжетімді нұсқаулықтар береді.

I. Техникалық қызмет көрсетуге дейінгі дайындық: қауіпсіздік пен құралдарды қамтамасыз етіңіз

Кез келген техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын қауіпсіздік әрқашан маңызды. Инъекциялық қалыптау машинасына арналған серво робот - жоғары дәлдіктегі мехатронды құрылғы. Дұрыс жұмыс істемеу механикалық қысылуларға, электрлік қысқа тұйықталуға және басқа да қауіптерге әкелуі мүмкін. Сондықтан келесі дайындық шаралары өте маңызды:

Жабдықты өшіру және қуатты өшіру: Роботтың толық қуаттан ажыратылғанына көз жеткізу үшін роботтың негізгі қуат қосқышын өшіріп, сигналды басқару кабелін инжекциялық қалыптау машинасынан ажыратыңыз. Егер роботта апаттық тоқтату түймесі болса, кездейсоқ іске қосылудың алдын алу үшін оны басып, құлыптаңыз.

Қауіпсіздік туралы ескерту және оқшаулау: Роботтың айналасына «Техникалық қызмет көрсету жүріп жатыр, жұмыс істемейді» деген ескерту белгісін қойыңыз. Жұмыс аймағын оқшаулау үшін қауіпсіздік қоршауын немесе ескерту таспасын пайдаланыңыз және техникалық қызмет көрсетпейтін қызметкерлердің жақындауына тыйым салыңыз.

Құрал және шығын материалдары: Техникалық қызмет көрсету тізіміне сәйкес арнайы құралдарды дайындаңыз, соның ішінде Аллен кілті (жинақ), Филлипс/саңылаулы бұрағыштар, момент кілті, майлау пистолеті, шаңсыз шүберек, спирт, тот басуға қарсы зат және майлағыш (жабдық нұсқаулығында көрсетілген түрді, мысалы, литий негізіндегі май немесе беріліс майын дайындаңыз). Сондай-ақ, тексеру нәтижелерін жазу үшін техникалық қызмет көрсету журналын дайындаңыз.

Деректерді тексеру: Дұрыс емес параметрлерге байланысты дұрыс емес техникалық қызмет көрсетуді болдырмау үшін әрбір компоненттің техникалық қызмет көрсету параметрлерін (мысалы, болт моменті, майлау аралықтары және май түрі) растау үшін роботтың пайдалану нұсқаулығын және техникалық қызмет көрсету нұсқауларын алыңыз.

II. Механикалық құрылымды күтіп ұстау: негізгі компоненттердің «негізгі күтімі»

Механикалық құрылым роботтың дәл қозғалыстарына арналған құрал болып табылады және оған иін, буындар, бағыттаушылар және сорғыштар сияқты компоненттер кіреді. Күнделікті техникалық қызмет көрсету төрт негізгі бағытқа бағытталуы керек: тазалау, майлау, қатайту және тозуды тексеру.

1. Қол және буындар: кептелістер мен шудың алдын алу

Тазалау: Қол бетіндегі пластик қалдықтарын, майды және шаңды сүрту үшін аз мөлшерде спиртке малынған шаңсыз шүберекті пайдаланыңыз. Буын буындарын тазалауға назар аударыңыз, себебі бұл жерлерде қоспалар жиналып, айналуға кедергі келтіруі мүмкін.

Майлау: Нұсқаулықта көрсетілгендей, қосылыс мойынтіректерін көрсетілген май түрімен (мысалы, жоғары температуралы литий негізіндегі маймен) толтырыңыз. Майлау пистолетін пайдаланған кезде, май мойынтірек саңылауларынан біркелкі ағып шыққанша баяу енгізіңіз (майлы ластанудан аулақ болыңыз). Егер қосылыс майлау майы тізбегімен жабдықталған болса, тізбектің кедергісіз ағынын тексеріп, майлағышты көрсетілген деңгейге дейін толтырыңыз.

Қатайту және тексеру: Қосылыстағы болттар мен гайкалардың бостығын тексеру үшін момент кілтін пайдаланыңыз (нұсқаулықта көрсетілген моментке дейін қатайтыңыз, мысалы, M8 болттары үшін 25-30 Н·м). Айналу кезінде қосылыста ерекше шуылдардың, жабысудың немесе бостықтың бар-жоғын тексеріңіз. Егер мойынтіректердің тозуы немесе шамадан тыс саңылау байқалса, қосалқы бөлшектерді дереу ауыстырыңыз.

2. Бағыттаушы рельстер мен сырғытпалар: пайдалану дәлдігін қамтамасыз ету

Тазалау: Бағыттаушы рельстер роботтың сызықтық қозғалысының негізі болып табылады. Бағыттаушы рельс бетінен темір үгінділері мен пластик бөлшектерін щетканы пайдаланып кетіріңіз. Содан кейін, бағыттаушы рельс тазартқышымен суланған мамықсыз шүберекті пайдаланып, бағыттаушы рельс пен сырғанау беттеріндегі ескі майлағыш пен кірді сүртіңіз. Майлау: Бағыттаушы рельс майын бағыттаушы рельстің ұзындығы бойынша біркелкі жағыңыз (біз орташа тұтқырлығы бар, мысалы, 32# немесе 46# тозуға қарсы бағыттаушы рельс майын пайдалануды ұсынамыз). Жаққаннан кейін, майлағыштың бағыттаушы рельстің жанасу бетін біркелкі жабатынына көз жеткізу үшін сырғытпаны қолмен 2-3 рет алға және артқа жылжытыңыз. Егер жүйе автоматты майлау жүйесін пайдаланса, майлау сорғысының май деңгейі мен қысымын және орнатылған майлау аралығының (мысалы, жұмыс істеген сайын бір рет майлау) талаптарға сай келетінін тексеріңіз.
Тозуды тексеру: Бағыттаушы рельстің бетінде сызаттардың, шұңқырлардың немесе тоттың бар-жоғын тексеріңіз. Сырғытпа мен бағыттаушы рельс арасындағы саңылауды өлшеу үшін өлшеуішті пайдаланыңыз. Егер саңылау 0,1 мм-ден асса, роботтың орналасуынан ауытқуы мүмкін және сырғытпаны немесе бағыттаушы рельсті ауыстыруды қажет етуі мүмкін. 3. Соңғы әсер етушілер: өндірістік қажеттіліктерге бейімделу үшін «маңызды байланыс нүктелері»

Сорғыштар (мысалы, сорғыштар мен қысқыштар) инъекциялық қалыпталған өнімдермен тікелей жанасады, бұл олардың түріне байланысты арнайы күтімді қажет етеді:

Сорғыштар: Тостағандардың зақымдалғанын және ескіргенін тексеріңіз (мысалы, беткі жарықтар немесе серпімділіктің төмендеуі). Егер сору жеткіліксіз болса, тостағандардың ішіндегі шаң мен майды тазалаңыз немесе жаңаларымен ауыстырыңыз. Сондай-ақ, вакуум желілерінің ағып кетуін тексеріңіз (мұны сорғыштың саңылауын бітеу, вакуумдық сорғыны іске қосу және вакуум манометрінің көрсеткіші тұрақты екенін бақылау арқылы анықтауға болады). Құбырлардың қосылыстарын қатайтыңыз және тозған тығыздағыштарды ауыстырыңыз.

Ұстағыштар: Ұстағыш беттеріндегі кез келген пластик қалдықтарын тазалап, тістердің тозуын тексеріңіз (егер өнімді ұстаған кезде ұстағыш сырғып кетсе, бұл тозуға байланысты болуы мүмкін). Ұстағыштың жетек цилиндрінің штангасына аз мөлшерде майлағыш жағып, цилиндрдің ағып кетуін және тегіс қозғалысын тексеріңіз.

III. Электр жүйесіне техникалық қызмет көрсету: қысқа тұйықталулар мен сигналдың істен шығуын болдырмаңыз

Инъекциялық қалыптау машинасының серво роботының электр жүйесі, оның ішінде басқару корпусы, серво қозғалтқыштар, сенсорлар және кабельдер жабдықтың «жүйке орталығы» болып табылады. Техникалық қызмет көрсету электр ақауларының тоқтап қалуына жол бермеу үшін оқшаулауға, қосылымдарға және жылуды таратуға бағытталуы керек:
1. Басқару шкафы: Оны құрғақ және желдетілетін күйде ұстаңыз
Тазалау және шаңды кетіру: Қуатты өшіргеннен кейін, басқару шкафының есігін ашып, шкаф ішіндегі шаңды кетіру үшін шаш кептіргішті (суық ауа режимінде) немесе щетканы пайдаланыңыз. (Қысқа тұйықталуды немесе жылудың нашар таралуын болдырмау үшін контакторларда, релелерде және инверторларда шаңның жиналуына назар аударыңыз.) Интерфейсті таза ұстау үшін шкаф есігінің ішкі жағындағы сенсорлық экран мен түйме панелін шаңсыз шүберекпен сүртіңіз.
Сымдарды тексеру: Барлық сым терминалдарының бос қосылыстарын тексеріңіз (әрқайсысын бұрағышпен қатайтыңыз). Сым оқшаулағышының тозу немесе зақымдану белгілерін (мысалы, сарғаю немесе жарықшақ) тексеріңіз. Егер кез келген сымдар тозған болса, оларды оқшаулағыш таспамен ораңыз немесе ауыстырыңыз. Сондай-ақ, статикалық электр тогының немесе ағып кетудің жабдықтың істен шығуына әкелуінің алдын алу үшін жерге қосу тізбегінің сенімді екенін тексеріңіз (жерге қосу кедергісі 4Ω-дан аз болуы керек). Жылудың таралуын тексеру: Басқару корпусының ішіндегі салқындатқыш желдеткіш және жылу қабылдағыш маңызды. Дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін желдеткіштің бетін тазалаңыз (егер желдеткіш ерекше дыбыстар шығарса немесе тоқтап қалса, оны дереу ауыстырыңыз). Жылу қабылдағыштың бітелуін тексеріңіз. Егер қоршаған орта температурасы жоғары болса (мысалы, құю шеберханасында 35°C-тан асса), қосалқы салқындату жабдықтарын (мысалы, өнеркәсіптік кондиционер) орнатыңыз.

2. Серво қозғалтқышы: Негізгі қуат "Денсаулықты бақылау"

Сыртқы түрі және температурасы: Серво қозғалтқыш бетін май мен шаңның бар-жоғын, сондай-ақ қозғалтқыш корпусын деформация немесе жарықтардың бар-жоғын тексеріңіз. Жұмысқа кіріспес бұрын, қалыпты температураны тексеру үшін қозғалтқыш корпусын түртіңіз (қалыпты жұмыс әдетте 60°C-тан аспайды. Егер ол тым ыстық болса, бұл шамадан тыс жүктеме, мойынтіректің зақымдалуы немесе жылудың нашар таралуына байланысты болуы мүмкін).

Сымдар және оқшаулау: Қозғалтқыш қуатын және кодтаушы сымдарын тығыз қосылымдар мен кодтаушы кабелінің зақымдалуын тексеріңіз. Кодер кабелін кез келген зақымның бар-жоғын тексеріңіз (кодер сигналы позициялау дәлдігіне тікелей әсер етеді, ал кабельдің зақымдалуы роботтың тураланбауына әкелуі мүмкін). Қозғалтқыш орамаларының оқшаулау кедергісін өлшеу үшін мультиметрді пайдаланыңыз (фазааралық оқшаулау кедергісі 10MΩ-дан жоғары болуы керек), қозғалтқышты зақымдауы мүмкін қысқа тұйықталудың алдын алу үшін. Қалыптан тыс шу және діріл: Роботты іске қосыңыз және жұмыс кезінде серво қозғалтқыштан шығатын кез келген ерекше шуларды (мысалы, ызылдау немесе сықырлау) тыңдаңыз. Қозғалтқыштың дірілін діріл өлшегішпен өлшеңіз (әдетте амплитудасы 0,05 мм-ден аз). Шамадан тыс діріл қозғалтқыш мойынтіректерінің тозғанын немесе теңгерімсіз роторды көрсетуі мүмкін, бұл бөлшектеу және жөндеуді қажет етеді.

3. Сенсорлар мен қосқыштар: Сигналдың дәлдігін қамтамасыз етіңіз

Орналасу сенсорлары (фотоэлектрлік сенсорлар және жақындық қосқыштары сияқты): Сенсор басын тазалаңыз (шаңның сенсорды бітеп, сигналды дұрыс түсіндірмеуіне жол бермеу үшін). Сенсордың бекіту орнын ығысу үшін тексеріңіз (калибрлеу үшін рулетканы пайдалануға болады). Сигналдың тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін сенсордың шығыс сигналын тексеру үшін мультиметрді пайдаланыңыз (мысалы, NPN сенсоры сезбеген кезде жоғары деңгейді, ал сезген кезде төмен деңгейді шығарады).

Шектеулі қосқыштар: Роботтың қозғалыс шектеулі қосқыштары (мысалы, бастапқы қосқыш және шеткі позиция қосқыштары) қауіпсіздік үшін өте маңызды. Қосқышты қолмен іске қосып, оның іске қосу сигналын дұрыс өшіріп тұрғанын тексеріңіз (егер шектеулі қосқыш іске қосылса, Робот Sдереу тоқтату керек). Егер қосқыш дұрыс жұмыс істемесе, контактілерді немесе тұтас қосқышты ауыстырыңыз.

IV. Серво жүйесіне техникалық қызмет көрсету: дәлдікті басқарудың негізгі кепілі

Сервожүйе (сервожетек, энкодер және сервоқозғалтқышты қоса алғанда) роботтың қозғалыс дәлдігін және жауап беру жылдамдығын анықтайды. Техникалық қызмет көрсету оның параметрлерінің, күйінің және жылу таратуының тұрақтылығына бағытталуы керек:

1. Серво жетек: параметрлер мен күйді екі рет тексеріңіз

Параметрлерді тексеру: Серво параметрлерінің (мысалы, позициялық циклдің күшеюі, жылдамдық циклінің күшеюі, айналу моменті шегі және т.б.) зауыттық параметрлерге сәйкес келетінін тексеру үшін жетектің басқару панелін немесе компьютерге қосылған жөндеу бағдарламалық жасақтамасын пайдаланыңыз. Параметрлерді дұрыс емес өзгерту тұрақсыздыққа әкелуі мүмкін. Робот Мқозғалыс (мысалы, дірілдеу және шамадан тыс жүктеме). Егер параметрлер қалыптан тыс болса, зауыттық параметрлерді қалпына келтіріп, қайта жөндеуді орындаңыз.

Күйін бақылау: Жетекті іске қосқаннан кейін, оның қалыпты екеніне көз жеткізу үшін панельде көрсетілген күй кодын бақылаңыз (мысалы, күту режимінде "00", жұмыс істеу үшін "01". Егер ақаулық коды пайда болса (мысалы, шамадан тыс ток үшін "E02", кодтағыштың істен шығуы үшін "E05"), себебін анықтау үшін нұсқаулықты қараңыз. (Мысалы, шамадан тыс ток қозғалтқыштың қысқа тұйықталуын немесе шамадан тыс жүктемені көрсетуі мүмкін, ал кодтағыштың істен шығуы кабельдің нашар байланысын көрсетуі мүмкін).

Жылу таратуды күтіп ұстау: Серво жетектері жұмыс кезінде айтарлықтай жылу шығарады. Жылудың кедергісіз таралуын қамтамасыз ету үшін жетек бетіндегі жылу тарату тесіктері мен қанаттарын тазалаңыз. Жетектің желдеткішінің дұрыс жұмыс істеуін тексеріңіз. Егер желдеткіш ақаулы болса, жетектің қызып кетуіне байланысты істен шығуын болдырмау үшін оны дереу ауыстырыңыз.

2. Кодер: Калибрлеу позициялау дәлдігінің кілті болып табылады

Тазалау және қосу: Кодер роботтың орналасуы мен навигациясының негізі болып табылады. Шаң мен майдың кіруіне жол бермеу үшін кодер корпусының дұрыс жабылғанын тексеріңіз. Кодердің сигналдық кабелінің қосқышын тазалап, сенімді байланыс орнату үшін оны қайта қосыңыз. Бос сигналдық кабельдер орналасу қателерінің жиі кездесетін себебі болып табылады.

Нөлдік нүктені калибрлеу: Егер робот позициялауда дәлсіздіктерге тап болса (мысалы, ығысу ұстау позициялары), кодтаушының нөлдік нүктесін калибрлеуді орындаңыз. Роботты қолмен «механикалық бастапқы» позициясына жылжытыңыз және жетек панелін немесе жөндеу бағдарламалық жасақтамасын пайдаланып «нөлдік қалпына келтіру» операциясын орындаңыз. Орналастыру қателігінің рұқсат етілген диапазонда екеніне көз жеткізу үшін калибрлеу сынағын 3-5 рет қайталаңыз (әдетте ±0,02 мм шегінде).

В.Пневматикалық жүйеге техникалық қызмет көрсету: электр берілісінің «тұрақты негізі»
Көпшілігінің соңғы эффекторлары және көмекші қозғалыстары (мысалы, бункердің ашылуы және жабылуы) инъекциялық қалыптау машинасы серво роботтары пневматикалық жүйелерге сүйеніңіз. Техникалық қызмет көрсету таза ауа көзіне, компоненттердің бүтіндігіне және құбырлардың кедергісіз болуына бағытталуы керек.

1. Ауа өңдеу блогы: Сүзу, қысымды реттеу және майлаудың орнында екеніне көз жеткізіңіз.

Ауа сүзгісі: Конденсатты ағызу үшін сүзгінің ағызу клапанын ашыңыз (күніне 1-2 рет, ылғалды ортада жиірек ұсынылады). Сүзгі элементін үнемі (мысалы, апта сайын) алып тастап, сығылған ауамен қайта шайыңыз (бітелу ауа ағынының жеткіліксіз болуына әкелуі мүмкін). Егер сүзгі элементі зақымдалған болса, оны жаңасымен ауыстырыңыз (ласталарды сүзу үшін 5 мкм сүзгі ұсынылады).

Қысымды төмендететін клапан: Қысымды төмендететін клапанның шығыс қысымының тұрақтылығын тексеріңіз (әдетте 0,4-0,6 МПа деңгейінде орнатылады, жетек талаптарына сәйкес реттеледі). Егер қысым шамадан тыс ауытқып тұрса, клапанның өзегін тазалау үшін бөлшектеп, аз мөлшерде пневматикалық май жағыңыз. Сондай-ақ, қысым өлшегіштің дәлдігін тексеріңіз. Егер өлшегіш тұрып қалса, өлшегішті ауыстырыңыз. Майлағыш: Майлағыштағы май деңгейін тексеріңіз (ISO VG32 сияқты пневматикалық майлағышты қосыңыз) және май тұманының көлемін реттеңіз (әдетте 1000 л ауаға 1-2 тамшы майға орнатылады). Май тұманының жеткіліксіздігі цилиндр мен соленоидты клапанның тозуына әкелуі мүмкін, ал майдың шамадан тыс көп болуы майдың ластануына әкелуі мүмкін.

2. Цилиндр және электромагниттік клапан: «Бірқалыпты жұмыс істеуге кепілдік береді»

Цилиндр: Цилиндр корпусының ағып кетуін тексеріңіз (поршень штангасы мен цилиндр басына сабынды су құйыңыз және көпіршіктердің бар-жоғын тексеріңіз). Поршень штангасының бетіндегі сызаттар мен тоттың бар-жоғын тексеріңіз (егер бар болса, оны ұсақ зімпарамен тегістеп, тот басуға қарсы құралды жағыңыз).

VI. Цилиндрдің тегіс және кедергісіз созылуын және созылуын қамтамасыз ету үшін поршень штангасы мен цилиндр басы арасындағы қосылысқа аз мөлшерде майлағыш қосыңыз.

Соленоидты клапан: Соленоидты клапан бетіндегі шаңды тазалаңыз, соленоидты клапан сымдарының қауіпсіздігін тексеріңіз және клапан өзегінің бірқалыпты қозғалатынын бақылау үшін соленоидты клапанның қолмен басқару түймесін қолмен іске қосыңыз. Егер клапан өзегі баяу қозғалса, ол тұрып қалуы мүмкін және соленоидты клапанды бөлшектеу, тазалау немесе ауыстыру қажет болуы мүмкін. Техникалық қызмет көрсетуден кейінгі сынақ және жазу: кемшіліктердің алдын алу үшін тұйық циклді басқару

Жоғарыда көрсетілген техникалық қызмет көрсету қадамдарын орындағаннан кейін, роботтың қалыпты жұмысқа оралғанына көз жеткізу үшін тұйық циклді процесс (жүктемесіз сынақ → жүктеме сынағы → параметрді жазу) қажет:

Жүктемесіз сынақ: Қуатты қосыңыз, апаттық тоқтатуды босатыңыз және көтеру, кері тарту және айналдыру сияқты негізгі қозғалыстарды орындау үшін роботты қолмен басқарыңыз. Барлық компоненттердің бірқалыпты жұмыс істейтінін және қалыптан тыс шулардың бар-жоғын тексеріңіз. Серво жүйесінің орналасу дәлдігін (мысалы, қайталану қателігі стандартты диапазонда ма) және пневматикалық жүйенің қысым тұрақтылығын тексеріңіз.

Жүктеме сынағы: Нақты өндіріс сценарийлерін модельдеу үшін инъекциялық қалыпталған өнімді орнатыңыз және роботты 10-20 цикл қатарынан іске қосыңыз. Соңғы эффектордың ұстау тұрақтылығын тексеріңіз (мысалы, сорғыш ағып жатыр ма немесе ұстағыш сырғып жатыр ма). Жұмыс кезінде ток күші мен температураның қалыпты екеніне көз жеткізу үшін оларды бақылаңыз (серво қозғалтқыш тогы номиналды токтың 80%-нан аспауы керек). Техникалық қызмет көрсету жазбалары: «Инъекциялық қалыптау машинасының серво роботының техникалық қызмет көрсету жазбасының нысанын» толтырыңыз, онда техникалық қызмет көрсету күндері, техникалық қызмет көрсету элементтері, ауыстырылған бөлшектер (мысалы, сорғыштар, сүзгі элементтері және май түрлері), сынақ деректері (мысалы, орналастыру қателігі және қозғалтқыш температурасы), анықталған кез келген мәселелер және оларды шешу жолдары егжей-тегжейлі көрсетіледі. Бұл кейінгі бақылауды және тұрақты техникалық қызмет көрсетуді жоспарлауды жеңілдетеді.

VII. Техникалық қызмет көрсету циклдары және жиі кездесетін қате түсініктер

1. Техникалық қызмет көрсету циклдарын ғылыми тұрғыдан жоспарлаңыз

Күнделікті техникалық қызмет көрсету: Тұтқаны және ұштық эффекторды тазалаңыз, ауа сүзгісінің ағызуын тексеріңіз және роботтың бос жұмысын тексеріңіз.

Апта сайынғы техникалық қызмет көрсету: Қосылыстарды және бағыттаушы рельстерді майлаңыз, болттардың тығыздығын тексеріңіз және басқару шкафынан шаңды тазалаңыз.

Ай сайынғы техникалық қызмет көрсету: Серво қозғалтқыштың оқшаулау кедергісін тексеріңіз, энкодердің нөлдік нүктесін калибрлеңіз және сүзгі элементін ауыстырыңыз.

Тоқсан сайынғы техникалық қызмет көрсету: Пневматикалық жүйенің тығыздағыштарын мұқият тексеріңіз, серво жетек пен қозғалтқыш мойынтіректерінің майды ауыстырыңыз және жерге тұйықталудың кедергісін тексеріңіз.

Жылдық техникалық қызмет көрсету: Негізгі компоненттерді (мысалы, бағыттаушы рельстер, сырғымалар және сервомотор мойынтіректері) бөлшектеп, тозуын тексеріңіз және ескірген кабельдер мен тығыздағыштарды ауыстырыңыз.
2. Техникалық қызмет көрсетуге қатысты жиі кездесетін қате түсініктерден аулақ болыңыз

Қате түсінік 1: Майлаудың көп болғаны жақсы – Шамадан тыс майлау өнімді ластауы, шығын материалдарын ысырап етуі және шамадан тыс кедергіге байланысты роботтың жұмыс дәлдігіне әсер етуі мүмкін.

Қате түсінік 2: Ұсақ шуды елемеу – Қосылымдар мен қозғалтқыштардағы ұсақ шуылдар тозудың алғашқы белгілері болуы мүмкін. Егер уақтылы шешілмесе, олар бөлшектердің зақымдалуына және жөндеуге арналған жабдықтың тоқтап қалуына әкелуі мүмкін.

Қате түсінік 3: Қауіпсіздік шараларын өткізіп жіберу – Техникалық қызмет көрсету кезінде қуатты ажыратпау механикалық қысылуларға және электрлік қысқа тұйықталуға әкелуі мүмкін. Өшіру, өшіру және ескерту процедураларын қатаң сақтаңыз.

Қате түсінік 4: Жалпы қосалқы бөлшектерді ауыстыру ретінде пайдалану – Сервомотор майы, бағыттаушы рельс майы және сорғыш шыныаяқтар сияқты қосалқы бөлшектер жабдық нұсқаулығында көрсетілуі керек. Жалпы қосалқы бөлшектер жабдықтың нашар үйлесімділігіне байланысты істен шығуына әкелуі мүмкін.

Қорытынды

Инъекциялық қалыптау машиналарына арналған серво роботтарға күнделікті техникалық қызмет көрсету тек тазалау және майлаудан да көп нәрсе; бұл қауіпсіздік ережелерін, құрамдас бөліктердің сипаттамаларын және дәлдікті бақылауды біріктіретін жүйелі процесс. Осы мақалада сипатталған алты негізгі қадамды орындау арқылы мамандар стандартталған техникалық қызмет көрсету процедураларын белгілей алады, «фактіден кейінгі жөндеуді» «алдын ала алдын алуға» айналдырады. Бұл жабдықтың істен шығуынан туындаған өндірістік шығындарды азайтып қана қоймай, сонымен қатар роботқа ұзақ мерзімді перспективада тұрақты жұмыс дәлдігін және тиімді өндірістік қуатты сақтауға мүмкіндік береді. Есіңізде болсын: техникалық қызмет көрсетуге салынған инвестиция әрқашан жөндеу құнынан төмен және тоқтап қалудан туындаған шығыннан аз.